Encoder; Encoder Absoluto Canopen; Encoder Absoluto Canopen Habilitado (Con Letra) - Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales

3.3 Encoder

3.3.1 Encoder absoluto CANopen

El encoder absoluto se conecta mediante una interfaz Bus de sistema interna. El encoder absoluto
que debe conectarse tiene que disponer, como mínimo, de una interfaz CAN-Bus con protocolo
CANopen. El CAN-Bus interno con protocolo CANopen puede utilizarse simultáneamente con el
control y la parametrización, así como con la lectura de las posiciones del enconder absoluto.
El variador de frecuencia es compatible con encoders absolutos CANopen con el perfil de
comunicación DS 406. Si se utiliza un encoder absoluto habilitado por Getriebebau NORD GmbH &
Co. KG, el encoder se puede parametrizar automáticamente mediante del variador de frecuencia. En
este caso, en el encoder solo hay que configurar una dirección CAN y la velocidad de transferencia
mediante el interruptor rotatorio o el interruptor DIP. El resto de parámetros necesarios los introduce
el variador de frecuencia en el encoder a través del CAN-Bus.
3.3.1.1

Encoder absoluto CANopen habilitado (con letra)

Tipo de encoder Encoder absoluto singleturn
Fabricante Kübler
8.5878.0421.2102.
Tipo
S010.K014
N.º de pieza 19551882
Resolución singleturn 8192 (13 Bit)
Resolución multiturn 1
Interfaz Perfil CANopen DS406 V3.1
Dirección
CAN/velocidad de
Configurable (dir. 51, velocidad de transferencia 125k)
transferencia
Letra sí
Salida de encoder
no
incremental
Suministro 10 ... 30 V CC
Eje Orificio ciego D=12
Conexión eléctrica Borne
Tipo de encoder Encoder absoluto multiturn
Fabricante Kübler
8.5888.0421.2102.
Tipo
S010.K014
N.º de pieza 19551883 (AG7)
Resolución singleturn 8192 (13 Bit)
Multigiro 4096 (12 Bit)
Perfil CANopen
Interfaz
DS406 V3.1
Dirección Configurable (dir.
CAN/velocidad de 51, velocidad de
transferencia transferencia 125k)
Letra sí
Salida de encoder
no
incremental
Suministro 10 ... 30 V CC
Eje Orificio ciego D=12 Eje hueco D=12
Conexión eléctrica Borne
BU 0210 es-1620
Kübler Kübler
8.F5888M.0A00.21 8.5888.0400.2102.
22.DG4404 S014.K029
19551928 (AG9) 19551886 (AG4)
8192 (13 Bit) 8192 (13 Bit)
65536 (16 Bit) 4096 (12 Bit)
Perfil CANopen Perfil CANopen
DS406 V3.1 DS406 V3.1
Dirección fija 33,
Configurable (dir.
velocidad de 33, velocidad de
transferencia 250k)
transferencia 250k
no sí
HTL/ simétrico HTL/ simétrico
2048 impulsos 2048 impulsos
10 ... 30 V CC 10 ... 30 V CC
Orificio ciego D=12 Orificio ciego D=12
Extremo del cable
Conector M12
1,5 m
3 Conexión eléctrica
Baumer IVO
GXMMS.Z18
19556994 (AG6)
8192 (13 Bit)
65536 (16 Bit)
Perfil CANopen
DS406 V3.0
Configurable (dir. 33,
vel. transf. 250k)
sí
HTL/ simétrico
2048 impulsos
10 ... 30 V CC
AG: Borne
IG: Conector M12
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