Tabla de contenido
4.5 Relación de multiplicación de los valores de consigna y valores reales
Básicamente, los valores de posición hacen referencia a las revoluciones del motor. Si se necesita
otra referencia, con ayuda de los parámetros P607 [-03] la «multiplicación» y P608 [-03] la
«demultiplicación» se puede convertir a otra unidad. En los parámetros P607 «Multiplicación» y P608
«Demultiplicación» no pueden introducirse decimales. Para conseguir una mayor precisión, deben
multiplicarse ambos valores de la misma manera con un factor lo más elevado posible. El producto no
puede superar el valor 65000 (16 Bit), de decir, no se puede elegir un factor demasiado elevado.
Ejemplo
Mecanismo elevador
•
Unidad en [cm]
•
Reductor: i = 26,3
•
Diámetro del tambor: d = 50,5 cm
Demultiplicación
(P608)
•
Factor: 100 (seleccionado)
Relación
(P607)
La unidad deseada puede seleccionarse en el parámetro P640 «Unidad valor de posicionamiento».
Según esto, para este ejemplo el parámetro P640 debe parametrizarse en la función 4 = «cm».
Información
Para la «Función con optimización del recorrido» debe tenerse en cuenta la siguiente fórmula:
1. Encoder Kübler AG4 (n.º de material 19551886): 2 x P615 * P607[3]/ P608[3] ≤ 1024
2. Encoder Kübler AG9 (n.º de material 19551928): 2 x P615 * P607[3]/ P608[3] ≤ 16386
Si el valor es superior, el encoder tendrá un comportamiento erróneo. El encoder no podrá usarse.
BU 0210 es-1620
π
×50,5 cm
158,65×100
=
=
26,3
26,3×100
4 Descripción del funcionamiento
15865
≈ 6
=
cm
2630
�
rev
.
41
Tabla de contenido
