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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
4.4 «Teach-In», la función para guardar posiciones
Las consignas de posición absolutas (array de posición) también pueden parametrizarse a través de
la función «Teach-In» como alternativa a la introducción directa.
En caso de usar «Teach-In» a través de entradas digitales o de Bus IO In Bits hacen falta dos
entradas. Una entrada o uno de los parámetros P420... o 480 debe parametrizarse para la función 24
«Teach-In» y otra entrada para la función 25 «Confirmar Teach-In».
La función «Teach-In» se iniciará con la señal «1» en la correspondiente entrada y permanecerá
activa hasta que se retire la señal.
Cuando la señal cambia de «0» a «1», «Confirmar Teach-In» guardará el valor de posición actual
como consigna de posición en el parámetro P613 «Posición». El número de posición o el elemento de
arra de posición o el elemento de array de incremento de posición se indica mediante la función 55
... 60 «Bit 0 ... 5 PosArr/ Inc» de las entradas digitales P420 o los Bus IO In Bits P480.
En caso de no desplazarse hacia ninguna de las entradas (posición 0), el número de posición se
genera con un contador interno. El contador aumenta después de cada adopción de posición.
Ejemplo
•
Inicio de «Teach-In» sin especificación de posición:
El contador interno está en el valor 1,
•
Activación de la función «Confirmar Teach-In»
– Almacenamiento de la posición actual en el primer espacio de memoria (P613 [-01])
– Aumento del contador interno a 2
•
Activación de la función «Confirmar Teach-In»
– Almacenamiento de la posición actual en el primer espacio de memoria (P613 [-02])
– Aumento del contador interno a 3
•
etc.
En cuanto se direcciona una posición a través de las entradas digitales, el contador se pone en esta
posición.
Mientras «Teach-In» esté activo, el variador de frecuencia puede controlarse con señales de
habilitación y la consigna de frecuencia del variador (como P600 «Regulación de la posición» ajuste
«Off»).
La función «Teach-In» también puede ejecutarse a través de la interfaz de serie o los Bus IO In Bits.
Para ello, una de las consignas bus (P546... «Función consigna bus») debe ajustarse en la función
«Bus IO In Bits 0..7». En P480 «Función Bus I/O In Bits» deben asignarse las funciones a los bits
correspondientes.
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BU 0210 es-1620
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