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4.8 Posicionamiento del recorrido restante
El posicionamiento del recorrido restante es una variante de la regulación de la posición. En este
caso, debido a un flanco, el accionamiento cambia de la regulación normal de la velocidad a la
regulación de la posición y todavía recorre un recorrido definido antes de parar.
Parámetros relevantes para el posicionamiento del recorrido restante
Parámetro
P420... o P480
P610
P613 [-01]
P613 [-02]
Transcurso del posicionamiento del recorrido restante
Después de la habilitación, el accionamiento se desplaza primero con la consigna de frecuencia
existente hasta que haya un flanco positivo 0 1
«Iniciador recorrido restante». Después, el accionamiento conmuta a regulación de la posición y a
continuación realiza el recorrido que se ha parametrizado en el parámetro P613 [-01] o [-02]. Si se
envía una consigna de posición al variador a través de un bus, este valor se sumará al valor de
P613 [-01] o [-02]. Si no se introduce ningún valor ni en P613 [-01] ni en [-02], la consigna de bus será
el recorrido restante relativo.
Una vez alcanzada la posición final, el accionamiento permanece en ese punto.
Si se vuelve a producir un impulso en la entrada con la función «Iniciador del recorrido restante», la
función se volverá a activar. Después el accionamiento volverá a realizar otro recorrido restante. En
este caso es irrelevante si el accionamiento ya está en su posición final o todavía avanza.
Para iniciar un nuevo proceso de posicionamiento del recorrido restante (inicio en modo consigna)
existen las siguientes posibilidades:
•
Parar el accionamiento (eliminar habilitación) y volver a habilitar el accionamiento, o
•
Activar la función de entrada digital 62 «Sincronizar matriz de posición» (a través de entrada digital
P420..., o BUS IO In Bit P480)
El mensaje de estado «Posición alcanzada» no aparece hasta que ha finalizado el posicionamiento
del recorrido restante. Durante la marcha constante con consigna de frecuencia, el mensaje de
estado «Posición alcanzada» está desactivado.
La exactitud del posicionamiento del recorrido restante depende de la oscilación del tiempo de
reacción, de la velocidad y del sensor utilizado. Normalmente, el tiempo de reacción de una entrada
digital es de 1 ... 2 ms. Por tanto, el error de posición se corresponde con el recorrido que se realiza
a la velocidad existente durante el tiempo de la oscilación.
El posicionamiento del recorrido restante siempre se produce con una rampa lineal. Las rampas S
ajustadas no tienen ningún efecto. Si hay alguna limitación de posicionamiento activa (P615 / P616),
la misma se tendrá en cuenta durante la marcha constante.
BU 0210 es-1620
Valor
78
10
xx
xx
4 Descripción del funcionamiento
Significado
Iniciador del recorrido restante
Posicionamiento del recorrido restante
Recorrido restante, cuando el accionamiento se habilita
con «Habilitación derecha»
Recorrido restante, cuando el accionamiento se habilita
con «Habilitación izquierda»
por el sensor en la entrada con la función
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