Posicionamiento - Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
P552 Ciclo CAN Master
Ámbito de
0 ... 100
configuración
Arrays [-01] =
[-02] =
Ajuste en fábrica { 0 }
Descripción Configuración del tiempo de ciclo en el modo maestro de tiempo de ciclo Bus de
sistema o para el encoder absoluto CANopen
Nota Con la configuración «0» se utiliza un valor por defecto que depende de la velocidad
de transmisión seleccionada (P514). (Detalles  apartado 4.2.2.1 "Ajustes
complementarios: Encoder absoluto CANopen")

6.1.5 Posicionamiento

P600 Regulación posición
Ámbito de
0 ... 4
configuración
Ajuste en fábrica
{ 0 }
Descripción
Activación de la regulación de posición.
Nota
Detalles  apartado 4.6.1 "Regulación de la posición: Variantes del posicionamiento
(P600)"
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
3
4
P601 Posición actual
Rango de indicación - 50000,000 ... 50000,000 rev.
Descripción Indicación de la posición real actual.
P602 Consigna Pos. actual
Rango de indicación
- 50000,000 ... 50000,000 rev.
Descripción
Indicación de la consigna posición actual.
P603 Dif. posición corr.
Rango de indicación - 50000,000 ... 50000,000 rev.
Descripción Indicación de la diferencia actual entre la consigna posición y la posición real.
70
CAN master función,
tiempo de ciclo
CANopen abs. encoder, tiempo de ciclo CANopen encoder absoluto
OFF
RampaLinea.(Frec.máx)
Rampa.Lin(Frec.nom)
Rampa S (frec.máx)
Rampa S (frec.nom)
Bus de sistema Masterfunktionalität
Significado
La regulación de la posición está desconectada
La regulación de la posición está activa con rampa lineal y
frecuencia máxima
La regulación de la posición está activa con rampa lineal y
consigna de frecuencia
La regulación de la posición está activa con rampa S y frecuencia
máxima
La regulación de la posición está activa con rampa S y consigna de
frecuencia
S
S P
S
BU 0210 es-1620