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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
4.6 Regulación de la posición
4.6.1 Regulación de la posición: Variantes del posicionamiento (P600)
El posicionamiento permite cuatro variantes distintas.
•
Rampa lineal con frecuencia máxima (P600, ajuste 1)
La aceleración tiene lugar de forma lineal. La velocidad de la marcha constante se ejecuta siempre
con la frecuencia máxima ajustada en el parámetro P105. El tiempo de aceleración P102 y el
tiempo de frenado P103 hacen referencia a la frecuencia máxima P105.
Ejemplo
P105 = 50 Hz, P102 = 10 s;
Tiempo de rampa = P102 = 10 s
El accionamiento acelera de 0 a 50 Hz en 10 s
•
Rampa lineal con consigna de frecuencia (P600, ajuste 2)
La aceleración tiene lugar de forma lineal. La consigna de frecuencia especifica la velocidad de la
marcha constante. La consigna de frecuencia puede modificarse a través de la entrada analógica
o mediante una consigna bus. El tiempo de aceleración (P102) y el tiempo de frenado (P103)
hacen referencia a la frecuencia máxima (P105).
Ejemplo
P105 = 50 Hz, P102 = 10 s, consigna 50 % (25 Hz);
Tiempo de rampa = P102 * 0,5 = 5 s
El accionamiento acelera de 0 a 25 Hz en 5 s
•
Rampa S con frecuencia máxima (P600, ajuste 3)
La velocidad de la marcha constante se ejecuta siempre con la frecuencia máxima ajustada en el
parámetro P105, pero en el modo de posicionamiento, las rampas de frecuencia se ejecutan como
rampas S. En comparación con el aumento lineal o la reducción de la frecuencia convencionales
de acuerdo con el tiempo de aceleración o con el tiempo de frenado, con un redondeo se acelera o
retarda «suavemente» (sin sacudidas) partiendo de un estado estático. Del mismo modo, al
alcanzar la velocidad final la aceleración o el retardo se reducen lentamente. La rampa S siempre
corresponde a un redondeo del 100 % y solo es válida si también se posiciona. El tiempo de
rampa efectivo se duplica por las rampas S. El tiempo de aceleración (P102) y el tiempo de
frenado (P103) hacen referencia a la frecuencia máxima (P105).
Ejemplo
P105 = 50 Hz, P102 = 10 s;
Tiempo de rampa = P102 * 2 = 10 s * 2 = 20 s
El accionamiento acelera de 0 a 50 Hz en 20 s
Durante un desplazamiento del punto de referencia, la función de rampa S está inactiva.
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BU 0210 es-1620
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