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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
7.2 PMF Interrupciones durante el funcionamiento
A continuación puede consultar un listado de los errores de funcionamiento típicos que se producen
en relación con la regulación de la posición y la velocidad. Al buscar el error se recomienda seguir el
mismo orden que se siguió durante la puesta en servicio. Por tanto, primero hay que comprobar si el
correspondiente eje funciona sin regulación. A continuación deben probarse la regulación de
velocidad y de posición.
7.2.1 Funcionamiento con retorno de velocidad, sin regulación de la posición
Situación
•
El motor gira demasiado lentamente
•
El motor da sacudidas
•
El motor gira casi siempre
correctamente con el retorno de la
velocidad activo (modo servo
conectado), pero a velocidades bajas
da tirones
•
Desconexión por sobrecarga a
velocidades elevadas
•
Desconexión por sobrecarga al frenar •
7.2.2 Funcionamiento con regulación de la posición activa
Situación
•
Se sobrepasa la posición final
•
El accionamiento oscila en la posición
final
•
El accionamiento gira en el sentido
equivocado (alejándose de la
consigna de posición)
•
El accionamiento desciende
bruscamente al eliminar la
habilitación (mecanismo elevador)
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Causa
•
Asignación errónea del sentido de rotación del motor al sentido de
contaje del encoder incremental
– Cambiar el signo en P301
•
Tipo incorrecto de encoder incremental (sin salidas RS422)
•
Conductor del encoder cortado
– Comprobar la diferencia de tensión de la señal A y la B con
P709
•
No hay alimentación de tensión al encoder
•
Se ha parametrizado un número de impulsos incorrecto
– Comprobar la resolución en P301
•
Parámetros del motor erróneos
– Comprobar P200 y siguientes
•
Falta una señal del encoder
•
Encoder incremental mal montado
•
Interrupciones tras señales del encoder
Con el modo de atenuación de campo en modo servo, el límite de
momento no puede superar el 200 %
Causa
•
Ampliación del regulador de la posición P demasiado elevada por
mucho
– Comprobar P611
•
Regulador de la velocidad (modo servo) no configurado de
manera óptima
– Configurar ampliación I a un 3 % / ms aproximadamente,
– Configurar ampliación P a un 120 % aproximadamente
•
Ampliación del regulador de la posición P demasiado elevada
– Comprobar P611
•
El sentido de rotación del encoder absoluto no coincide con el
sentido de giro del motor
– Parametrizar un valor negativo para la multiplicación (P607)
•
Falta el retardo de la consigna (parámetros de control)
•
En modo servo = «Desc.», el regulador debe bloquearse de
inmediato con el evento «Posición final alcanzada»
BU 0210 es-1620
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