Comportamiento Funcional En Ethercat Códigos De Retorno De La Parametrización; Códigos De Retorno De La Parametrización; Elementos; Error-Class - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Manual De Instrucciones

Comportamiento funcional en EtherCAT
I
6
Códigos de retorno de la parametrización
0 0
6.3 Códigos de retorno de la parametrización
6.3.1

Elementos

6.3.2

Error-Class

6.3.3

Error-Code

6.3.4

Additional-Code

34
Si se produce un error en el ajuste de parámetros, el servocontrolador enviará distintos
códigos de retorno al maestro que ajusta los parámetros. Estos códigos proporcionan
información detallada sobre la causa del error. Estos códigos de retorno están por lo
general estructurados en los siguientes elementos.
• Error-Class
• Error-Code
• Additional-Code
El elemento Error-Class (1 Byte) sirve para clasificar con mayor precisión el tipo de fallo.
Class (hex) Denominación
1 vfd-state
2 referencia de la aplicación
3 definition
4 resource
5 service
6 access
7 ov
8 otros
El elemento Error-Code (1 Byte) posibilita una descripción precisa del motivo del fallo
dentro del Error-Class. Para el Error-Class 8 = otro fallo sólo está definido el Error-Code = 0 (otro código de fallo). En este caso, se obtiene una descripción más precisa
mediante el Additional-Code.
El Additional-Code (2 Bytes) contiene la descripción detallada del fallo.
Significado
Fallo de estado del dispositivo de campo virtual
Fallo en el programa de aplicación
Error de definición
Fallo de recursos
Fallo en la ejecución del servicio
Fallo de acceso
Fallo en el directorio de objetos
Otros fallos
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT