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Configuración
del FCB10
(posicionamiento
interpolado)
Fig. 25: Configuración del FCB10
Ajuste en el parámetro Control de ciclo del valor de consigna el tiempo de ciclo de su
control EtherCAT, p. ej. 1 ms.
Los valores de consigna de posición son alisados por el control con estos filtros de valor
medio para conseguir un comportamiento "tranquilo" y continuo de la velocidad.
Además deberá ajustar la fuente para el valor de consigna de posición, aquí el canal 0
de la memoria intermedia de datos de proceso.
Datos de
La configuración de los datos de proceso OUT es idéntica con la configuración del modo
proceso OUT
Velocity y puede leerse allí.
La unidad y la resolución del número de revoluciones o de la velocidad y de la posición
o bien del recorrido del eje dependen de los ajustes de las unidades de usuario que se
habían definido durante la puesta en marcha. Siempre que no se hayan definido
unidades de usuario diferentes, ellas son las siguientes:
Recorrido:
Velocidad:
7.2
Ajustes en el maestro EtherCAT
Para sincronizar los intervalos de tiempo debe activar la función Distributed Clock.
El ciclo de bus del MOVIAXIS
se había ajustado durante la puesta en marcha. Compruebe además la vigilancia del
control del tiempo de desbordamiento sólo para el gestor de sincronización 0x1000
(Output Data). La vigilancia de control del tiempo de desbordamiento está ajustado por
defecto.
7.2.1
Ajustes para el modo Velocity
•
•
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
Control motriz a través de EtherCAT
1 [vuelta]
1 [rpm]
El valor de consigna de velocidad se transmite a través de la palabra de entrada
parametrizada en el editor PDO.
La posición se transmite a través de la palabra de salida parametrizada en el editor
PDO. La resolución se define durante la puesta en marcha.
Ajustes en el maestro EtherCAT
®
debe corresponder exactamente al control externo, que
I
7
0 0
11669AEN
47
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