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Compruebe la vigilancia del tiempo de desbordamiento para el gestor de sincronización
0x1000. Seleccione para ello en la ventana "Edit Sync Manager" la opción "Watchdog
Trigger" (Æ siguiente figura) e introduzca el tiempo de la vigilancia en el campo "Valor".
Ajustar los
A continuación se ajustan los parámetros del eje NC (Æ siguiente figura).
parámetros
del eje NC
En la ficha "Settings", seleccione la opción "Standard" en el campo "Axis Type" y la
unidad de sistema (p. ej. °) en el campo "Unit".
En la ficha "Global" ajuste la velocidad máxima y el control de fallos de seguimiento.
En la ficha "Dynamics" ajuste los tiempos de rampa.
Los ajustes realizados deben adaptarse a la mecánica y a los ajustes correspondientes
en el servocontrolador.
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
Control motriz a través de EtherCAT
Ejemplo TwinCAT
I
7
0 0
61457AXX
61458AXX
49
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