Tabla de contenido
Control motriz a través de EtherCAT
I
7
Introducción a EtherCAT
0 0
Enlaces de
la memoria
intermedia IN 0
Ajuste de la
palabra de
control 0
Ajustes de
los datos de
proceso IN
46
Establezca a continuación con ayuda de Arrastrar y colocar el enlace de la palabra de
estado 0 y los datos de proceso IN a la memoria intermedia IN 0.
A diferencia del enlace de los datos de proceso en el modo Velocity, la asignación de
la palabra de control es 0.
Para poder solicitar el FCB10 Posicionamiento interpolado, éste debe configurarse en
una palabra de control (aquí palabra de control 0).
Realice en la palabra de control 0 los ajustes que se indican en el ejemplo según la
figura 23.
Ajuste los datos de proceso IN según la figura siguiente.
Fig. 24: Ajustes de los datos de proceso IN
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
11668AEN
Tabla de contenido
