Tabla de contenido
Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT
Planificación del maestro EtherCAT para MOVIAXIS® con archivo XML
Asignación de los
datos de entrada
de proceso
configurados de
forma fija para
PDO InputData1
Fig. 6: Asignación de los datos de entrada de proceso estándares para PDO InputData1
Los datos de entrada de proceso transportados con InputData1 están asignados de
forma fija según la siguiente tabla. Los datos de entrada de proceso PI1 ... PI16 pueden
relacionarse a través del editor PDO en el servocontrolador de ejes múltiples
MOVIAXIS
de planificación de proyecto "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Índice.Subíndice
3E1C.0hex
(15900.0dec)
3E1D.0hex
(15901.0dec)
3E1E.0hex
(15902.0dec)
3E1F.0hex
(15903.0dec)
3E20.0hex
(15904.0dec)
3E21.0hex
(15905.0dec)
3E22.0hex
(15906.0dec)
3E23.0hex
(15907.0dec)
3E24.0hex
(15908.0dec)
3E25.0hex
(15909.0dec)
3E26.0hex
(15910.0dec)
3E27.0hex
(15911.0dec)
3E28.0hex
(15912.0dec)
3E29.0hex
(15913.0dec)
3E2A.0hex
(15914.0dec)
3E2B.0hex
(15915.0dec)
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
PI 1
PI 2
PI 3
PI 4
®
con distintos datos de proceso (palabras de control, consignas) (Æ manual
Offset en el PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
...
PI 5
PI 12
PI 13
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
Communication
(Standard 16 PI)
Nombre
Tipo de datos
PI1
UINT
PI2
UINT
PI3
UINT
PI4
UINT
PI5
UINT
PI6
UINT
PI7
UINT
PI8
UINT
PI9
UINT
PI10
UINT
PI11
UINT
PI12
UINT
PI13
UINT
PI14
UINT
PI15
UINT
PI16
UINT
I
0 0
PI 14
PI 15 PI 16
61993AXX
®
").
Tamaño en bytes
2
5
21
Tabla de contenido
