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Control motriz a través de EtherCAT
I
7
Ejemplo TwinCAT
0 0
Finalmente se vinculan la consigna de velocidad y la posición real del accionamiento
con el eje NC y se controla la palabra de control y de estado 1 con la tarea PLC, según
®
la descripción en el manual de planificación de proyecto MOVIAXIS
(Æ siguiente
figura).
11718AXX
51
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
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