Tabla de contenido
5.5
Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe
5.5.1
General
Las unidades MOVIPRO
con el funcionamiento en paralelo de comunicación de seguridad estándar a través de
un sistema de bus o una red. La comunicación PROFIsafe de seguridad es posible a
través de PROFIBUS DP y a través de PROFINET IO.
El intercambio de datos entre el maestro de bus y el control de accionamiento se lleva
a cabo a través del respectivo sistema de comunicación que al mismo tiempo
representa el "canal gris" para la aplicación de seguridad. Los telegramas de bus
transmitidos contienen información estándar para el funcionamiento clásico del control
de accionamiento y el telegrama de seguridad PROFIsafe. En función de la
planificación, en la versión máxima se intercambian paralelamente los datos de
seguridad PROFIsafe, los datos de parámetro y los datos de proceso entre el maestro
de bus y el accionamiento de control.
5.5.2
Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7
La opción S11 de PROFIsafe precisa para la comunicación de seguridad en total
6 bytes para la parte de telegrama PROFIsafe y ocupa correspondientemente también
6 bytes en la imagen de proceso. De ellos, 2 bytes (= 16 bits) son los datos I/O de
seguridad reales (datos útiles F), y los 4 bytes restantes se necesitan para la
salvaguarda de telegramas según especificación PROFIsafe ("PROFIsafe-Header").
Componente
Para cada opción S11 de PROFIsafe se genera durante la traducción en la herramienta
de datos de
de configuración (HW-Config) automáticamente un componente de datos de periferia F.
periferia F
El componente de datos de periferia F le ofrece una interfaz mediante la que puede
evaluar y controlar variables en el programa de seguridad.
El nombre simbólico es formado por el prefijo fijo "F", la dirección inicial de la periferia
F y el nombre anotado en la configuración en las propiedades de objeto para la periferia
F (por ejemplo, F00008_198).
Manual – Seguridad funcional MOVIPRO
Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe
®
con opción S11 de PROFIsafe integrada son compatibles
Maestro
CPU
F-CPU
F-CPU
de seguridad
®
Opción S11 de PROFIsafe
PROFIsafe
fe
PD
PD
PHC..
Unidad de bus
de campo
5
9007200895639947
29
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