Tabla De Contenido - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Manual De Instrucciones

1 Indicaciones generales.......................................................................................... 5
2 Notas de seguridad ................................................................................................ 7
3 Introducción............................................................................................................ 9
4 Montaje e instalación ........................................................................................... 12
5 Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT................................ 18
Manual - Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
1.1 Estructura de las notas de seguridad............................................................. 5
1.2 Derechos de reclamación en caso de defectos ............................................. 6
1.3 Exclusión de responsabilidad......................................................................... 6
1.4 Parte integrante del producto......................................................................... 6
1.5 Nota relativa a la documentación................................................................... 6
1.6 Nombres de productos y marcas ................................................................... 6
1.7 Tratamiento de residuos ................................................................................ 6
2.1 Información general ....................................................................................... 7
2.2 Grupo de destino ........................................................................................... 7
2.3 Transporte/almacenamiento .......................................................................... 8
2.4 Instalación / montaje ...................................................................................... 8
2.5 Conexión eléctrica ......................................................................................... 8
2.6 Puesta en marcha y funcionamiento.............................................................. 8
3.1 Contenido de este manual ............................................................................. 9
3.2 Bibliografía adicional ...................................................................................... 9
3.3 Propiedades ................................................................................................... 9
®
3.3.1 MOVIAXIS
3.3.2 Acceso a toda la información ............................................................ 10
3.3.3 Intercambio de datos cíclico a través de EtherCAT ......................... 10
3.3.4 Intercambio de datos acíclico a través de EtherCAT ....................... 10
3.3.5 Configuración de la tarjeta opcional EtherCAT ................................. 10
3.3.6 Funciones de control ........................................................................ 11
3.3.7 Diagnóstico ....................................................................................... 11
3.3.8 Editor PDO ........................................................................................ 11
4.1 Requisito ...................................................................................................... 12
4.2 Asignación de conectores ............................................................................ 13
4.3 Apantallado y tendido del cable de bus ....................................................... 14
4.4 Terminación de bus ..................................................................................... 15
4.5 Ajuste de la dirección de estación................................................................ 15
4.6 Indicaciones de funcionamiento y ajustes.................................................... 16
5.1 Validez de los archivos XML para XFE24A ................................................. 18
5.2 Planificación del maestro EtherCAT para MOVIAXIS
5.2.1 Archivo XML para el funcionamiento con MOVIAXIS
5.2.2 Cómo llevar a cabo la planificación del proyecto .............................. 18
5.2.3 Configuración de PDO para el funcionamiento en MOVIAXIS
5.3 Ajustes en el MOVIAXIS
de un solo eje............................................................................................... 22
y EtherCAT ..................................................................... 9
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en base al ejemplo del posicionamiento
®
con archivo XML.... 18
®
..................... 18
®
....... 19
3