Tabla de contenido
11
Índice de palabras clave
11
Índice de palabras clave
A
Additional-Code ..................................................34
Ajuste de parámetros
Códigos de retorno .......................................34
mediante EtherCAT ......................................30
Ajustes para el modo Position
Ajuste de la palabra de control 0 ..................46
Ajustes de los datos de proceso IN ..............46
Configuración del FCB10 (posicionamiento
interpolado) .....................................47
Datos de proceso IN .....................................45
Datos de proceso OUT .................................47
Enlaces de la memoria intermedia IN 0 .......46
Ajustes para el modo Velocity
Ajuste de la palabra de control 0 ..................41
Ajustes de los datos de proceso IN ..............41
Configuración del FCB06 (velocidad
interpolada) .....................................42
Datos de proceso IN .....................................40
Datos de proceso OUT .................................43
Enlaces de la memoria intermedia IN 0 .......41
Enlaces de la memoria intermedia OUT 0 ...43
Archivo XML ........................................................63
para EtherCAT .............................................18
Validez para XFE24A ...................................18
Asignación de contactos
Conexión XFE24A - EtherCAT .....................13
C
Cable de bus
Apantallar .....................................................14
Tender ..........................................................14
Códigos de retorno de la parametrización ..........34
Comportamiento funcional en EtherCAT ............25
Configuración de la puerta de acceso del
buzón .................................................................... 54
Configuración de la tarjeta opcional EtherCAT .... 10
Configuración de objetos de datos de
proceso (PDO)
para el funcionamiento cíclico EtherCAT .....19
Configuración de PDO
Asignación de los datos de entrada de
proceso configurados de forma
fija para PDO InputData1 ................21
Asignación de los datos de salida de
proceso configurados de forma
fija para PDO OutputData1 .............20
64
Lista de los objetos de datos de proceso
(PDO) posibles ............................... 19
Objetos de datos de proceso Rx ................. 19
Objetos de datos de proceso Tx .................. 19
PDO estático para 16 palabras de datos
de proceso cíclicas ......................... 20
Control ............................................................... 25
®
MOVIAXIS
................................................. 25
Control motriz a través de EtherCAT ................. 36
Ajustes en el maestro EtherCAT ................. 47
Ejemplo TwinCAT ........................................ 48
Introducción ................................................. 36
Modo Position .............................................. 44
Modo Velocity .............................................. 39
D
Datos técnicos
Opción XFE24A para MOVIAXIS
Desarrollos de diagnóstico
¿Cómo se comporta el LED ERR?
(paso 3) .......................................... 61
¿Cómo se comporta el LED RUN?
(paso 2) .......................................... 60
Comprobar la conexión correcta del
servocontrolador a EtherCAT
(paso 1) .......................................... 60
Diagnóstico ........................................................ 11
Diagnóstico de fallos .......................................... 60
Dirección de estación ......................................... 63
Configuración .............................................. 15
E
Editor PDO ......................................................... 11
Ejemplo de control ............................................. 26
Ejemplo TwinCAT
Ajustar los parámetros del eje NC ............... 49
Ajustar los parámetros del encoder ............. 50
Ajustar los parámetros para el
funcionamiento en ciclos
sincronizados .................................. 48
Error-Class ......................................................... 34
Error-Code ......................................................... 34
EtherCAT
Ajuste de parámetros .................................. 30
Comportamiento funcional ........................... 25
Configuración de la tarjeta opcional ............ 10
Funciones .................................................... 36
Intercambio de datos ................................... 10
Exploración de unidades .................................... 58
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
®
.............. 63
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