Tabla de contenido
Diagnóstico de fallos
9
Desarrollos de diagnóstico
9
Diagnóstico de fallos
9.1
Desarrollos de diagnóstico
Paso 1: Comprobar la conexión correcta del servocontrolador a EtherCAT
Paso 2: ¿Cómo se comporta el LED RUN?
60
Los desarrollos de diagnóstico descritos a continuación le mostrarán los procedimientos
para el análisis de fallos de los casos de problemas siguientes:
•
El servocontrolador no trabaja en EtherCAT
•
El servocontrolador no puede ser controlado por el maestro EtherCAT
Encontrará indicaciones adicionales relacionadas con el ajuste de parámetros del
servocontrolador para distintas aplicaciones del bus de campo en el manual de
planificación de proyecto "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
¿Está enchufado el conector del bus al maestro / servocontrolador?
¿Cómo se comporta el LED Link/activity en la opción XFE24A?
¿Está conectado el servocontrolador físicamente de forma correcta a
EtherCAT? Compruebe la conexión correcta de EtherCAT a X30 IN
(conexión EtherCAT de entrada) / X31 OUT (conexión EtherCAT de salida).
Continúe con el paso 2: ¿Cómo se comporta el LED RUN?
[A]
¡Compruebe el cableado del bus!
APAGADO
¿El maestro ha conmutado el esclavo al estado INIT?
Naranja
El bus en el maestro no ha arrancado.
parpadeante
Verde intermitente
El esclavo está en estado PRE-OPERATIONAL.
Se ilumina una vez
El esclavo está en estado SAFE-OPERATIONAL.
en verde
Se ilumina en verde El esclavo está en estado OPERATIONAL.
[A]
Realizar el arranque del bus en el maestro.
[B]
Opción XFE24A defectuosa.
[C]
Continúe con el paso 3: ¿Cómo se comporta el LED ERR?
SÍ
Ç
ILUMINADO
Ç
SÍ
Ç
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
®
".
NO Æ
[A]
APAGADO Æ
[A]
NO Æ
[A]
SÍ Æ
[A]
NO Æ
[B]
[C]
Æ
[C]
Æ
[C]
Æ
[C]
Æ
Tabla de contenido
