Tabla de contenido
Comportamiento funcional en EtherCAT
I
6
Control del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS®
0 0
6.1.1
Ejemplo de control en TwinCAT con MOVIAXIS
26
Una vez copiado el archivo SEW_XFE24A.xml en el subdirectorio de TwinCAT
"\IO\EtherCAT", puede introducir un MOVIAXIS
"Append Box" en la estructura EtherCAT (Æ siguiente figura).
En el "online mode" (es decir, conectado con el tramo EtherCAT) puede buscar por
®
MOVIAXIS
conectados en el tramo EtherCAT con el símbolo "Find Devices"
(Æ siguiente figura).
Para un funcionamiento sencillo del bus de campo, no es imprescindible definir ejes NC
para cada unidad encontrada.
®
®
B en el "offline mode" mediante
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
11641AXX
11642AXX
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