QBAD
Error en el intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe. Indica que existe una
pasivación. Se emiten valores de sustitución.
DIAG
La variable DIAG proporciona información no segura sobre errores ocurridos en el
sistema de control F para fines de servicio técnico. Para más información, véase el
respectivo manual del sistema de control F.
5.5.3
Datos útiles F
La codificación de los datos útiles F se basa en la especificación "PROFIdrive en
PROFIsafe" V1.0 (PNO Order No. 3.272). El "PROFIdrive Safety Block 1" especificado
en ella se muestra en Byte 0. El Byte 1 es específico de fabricante y se utiliza en la
opción S11 de PROFIsafe para las entradas y salidas seguras.
Byte 5
Datos de salida
Byte
0
1
2 – 5
Datos de entrada
Byte
0
1
2 – 5
5.5.4
Ejemplo para el control de la opción S11 de PROFIsafe
En el ejemplo de control de funciones a prueba de fallos de la opción S11 de PROFIsafe
se presupone
•
•
Manual – Seguridad funcional MOVIPRO
Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe
Master >> PHC..
Byte 4
Byte 3
Byte 2
PHC.. >> Master
Bit
Nombre
0
STO
1 – 7
–
0 – 7
–
–
–
Bit
Nombre
0
POWER_REMOVED
1 – 7
–
0 – 7
–
–
–
que usted ya ha creado un programa de seguridad y un grupo de desarrollo,
y que existe un módulo de programa F.
®
Opción S11 de PROFIsafe
7
6
5
4
3
2
1
0
Byte 1
7
6
5
4
3
2
1
0
Por
Función
defecto
0
Desconexión segura de par "Safe
Torque Off"
0
Reservado
0
Reservado
–
Reservado para almacenamiento de
telegramas de PROFIsafe
Por
Función
defecto
0
Señal de retorno de salida segura
F- DO_STO conectada – "Power
removed"
0
Reservado
0
Reservado
–
Reservado para almacenamiento de
telegramas de PROFIsafe
7
6
5
4
3
2
1
0
Byte 0
7
6
5
4
3
2
1
0
18014400149356427
Observación
0 activo
¡No utilizar!
¡No utilizar!
–
Observación
1 activo
¡No utilizar!
¡No utilizar!
–
5
31