Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 468

8.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ468ꞏ
Ajustar los offset y las ganancias de la captación.
Parámetro.
SC_SIN_GAIN [MPFB]
SC_COS_GAIN
[MPFB]
SC_SIN_OFF [MPFB]
SC_COS_OFF [MPFB]
SC_ADJ_MODE [MPFB]
[MPFB]..... Parámetro de feedback.
Ajuste del circulo.
El ajuste del círculo permite ajustar el tratamiento de las señales de la captación (ajustar
sus offset y ganancias), para que las señales A y B manejadas por el regulador se aproximen
a las funciones sen  y cos  . Se denomina ajuste del círculo porque trata que las señales
seno y coseno manejadas por el software sean matemáticamente correctas, es decir,
generen una circunferencia perfecta. Los ajustes de ganancia y offset compensan tanto la
amplitud como el offset de las señales A y B con respecto a las funciones sen  y cos  . En
un caso ideal, los valores de la ganancia y offset son 1 y 0 respectivamente.
Proceso de ajuste manual.
1 Definir el parámetro SC_ADJ_MODE con el valor "Manual" y validar la tabla de
parámetros máquina.
2 Definir los parámetros
SC_COS_OFF.
Proceso de ajuste automático.
1 Definir el parámetro SC_ADJ_MODE con el valor "Automático" y validar la tabla de
parámetros máquina.
2 El CNC realiza el ajuste de forma continua.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
Significado.
Compensación (modo ganancia proporcional) de la amplitud de
la señal seno de la captación. En un caso ideal, el valor de la
ganancia debería ser 1. Este parámetro sólo es válido cuando
el ajuste del círculo de las señales seno y coseno es manual
(parámetro SC_ADJ_MODE).
Compensación (modo ganancia proporcional) de la amplitud de
la señal coseno de la captación. En un caso ideal, el valor de
la ganancia debería ser 1. Este parámetro sólo es válido cuando
el ajuste del círculo de las señales seno y coseno es manual
(parámetro SC_ADJ_MODE).
Compensación (modo offset) de la señal seno de la captación.
En un caso ideal, el valor del offset debería ser 0. Este
parámetro sólo es válido cuando el ajuste del círculo de las
s e ñ a l e s s e n o y c o s e n o e s m a n u a l ( p a r á m e t r o
SC_ADJ_MODE).
Compensación (modo offset) de la señal coseno de la
captación. En un caso ideal, el valor del offset debería ser 0.
Este parámetro sólo es válido cuando el ajuste del círculo de las
s e ñ a l e s s e n o y c o s e n o e s m a n u a l ( p a r á m e t r o
SC_ADJ_MODE).
Ajuste del círculo de las señales seno y coseno del encóder.
Ninguna.
No hay ajuste del circulo. El CNC no compensa los offset ni las
g a n a n c i a s ; i g n o r a l o s p a r á m e t r o s S C _ S I N _ G A I N ,
SC_COS_GAIN, SC_SIN_OFF y SC_COS_OFF.
Automático.
El CNC realiza el ajuste del circulo de forma automática y
continua. El resultado del ajuste no se refleja en los parámetros
S C _ S I N _ G A I N , S C _ C O S _ G A I N , S C _ S I N _ O F F y
SC_COS_OFF.
Manual.
Ajuste manual del círculo a través de los parámetros
S C _ S I N _ G A I N , S C _ C O S _ G A I N , S C _ S I N _ O F F y
SC_COS_OFF.
SC_SIN_GAIN, SC_COS_GAIN, SC_SIN_OFF y