Parámetros Máquina; Ejes Gantry - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

2.19
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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Parámetros máquina; ejes gantry.
Se denomina eje gantry a una pareja de ejes que por construcción de la máquina deben
desplazarse a la vez y de forma sincronizada. En el CNC sólo hay que programar los
desplazamientos de uno de los ejes (eje gantry maestro o principal). El otro eje (eje gantry
esclavo) no es programable; es controlado por el CNC.
Ejemplo de una fresadora puente con dos ejes gantry, X-U Z-W.
Requisitos de los ejes gantry.
Cada pareja de ejes (maestro y esclavo) tienen que cumplir los siguientes requisitos:
• El eje maestro tiene que estar definido en la tabla de AXISNAME antes que el eje esclavo.
Ambos ejes deben pertenecer al mismo canal. Los tres primeros ejes del canal no
pueden ser ejes esclavos.
• Ambos ejes (parámetro AXISTYPE) y reguladores deberán ser del mismo tipo.
• El permiso de cambio de canal (parámetro AXISEXCH) deberá ser igual en ambos ejes.
• Ambos ejes deberán tener los mismos límites de software (parámetros POSLIMIT y
NEGLIMIT iguales para ambos ejes).
• Cuando los ejes sean rotativos, ambos ejes deberán ser del mismo tipo (parámetros
AXISMODE y SHORTESTWAY iguales para ambos ejes). Los ejes rotativos con sentido
de giro único (parámetro UNIDIR = YES) no podrán ser ejes gantry.
• Los ejes Hirth (parámetro HIRTH = YES) no podrán ser ejes gantry.
• El tipo de I0 (parámetro I0TYPE) deberá ser en ambos ejes no codificado o en ambos
ejes codificado (creciente o decreciente).
• Cuando el eje gantry no disponga de I0 codificado, podrán tener micro de referencia
(parámetro DECINPUT) ambos ejes o sólo el eje maestro. La velocidad rápida y lenta
de búsqueda de referencia máquina (parámetros REFFEED1 y REFFEED2) deberá ser
igual en ambos ejes.
MASTERAXIS
Valores posibles: Cualquier eje definido en AXISNAME.
Variable asociada: (V.)MPGTY.MASTERAXIS.nb
Eje maestro del gantry.
SLAVEAXIS
Valores posibles: Cualquier eje definido en AXISNAME.
Variable asociada: (V.)MPGTY.SLAVEAXIS.nb
Eje esclavo del gantry.
Z
X
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
W
U