Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación página 415

Man u a l de in s t a la ci ón .
LUBROK(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
Esta marca se utiliza para el engrase de los ejes. El PLC activa (=1) esta marca para indicar
al CNC que ya ha engrasado el eje. Cuando el CNC desactiva (=0) la marca LUBR(axis),
el PLC debe desactivar (=0) esta marca, si no la cuenta siempre estará a 0.
PARKED(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
Las marcas PARKED(axis), PARK(axis) y UNPARK(axis) se utilizan para aparcar y
desaparcar ejes y cabezales, desde el PLC o CNC. Si la operación la inicia el PLC, éste
debe activar (=1) esta marca para aparcar el eje y desactivarla para desaparcarlo. Si la
operación la inicia el CNC, el PLC activa (=1) esta marca cuando el eje está aparcado.
SERVO(axis)ON
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
El PLC debe activar (=1) esta marca para permitir el movimiento (desbloqueo) del eje
correspondiente. Si durante el desplazamiento del eje o cabezal, el PLC desactiva (=0) esta
marca, el CNC detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, visualizando en la pantalla
el error correspondiente.
Para disponer de control continuo del eje, la marca SERVO(axis)ON debe estar siempre
activa (=1).
(no hay errores) AND (regulador eje OK) = SERVOXON
Para controlar el eje sólo en los desplazamientos, se debe utilizar la marca ENABLE(axis),
que el CNC activa (=1) cada vez que quiere mover el eje.
(no errores) AND (regulador OK) AND ENABLEX = SERVOXON
Si se mueve el eje cuando está bloqueado, el CNC almacena la desviación como error de
seguimiento. Al volver a controlarlo (SERVO(axis)ON=1), el eje vuelve a posición.
SERVOON
ENABLE
Velocity
Command
Tras activar la marca ENABLE(axis), el CNC espera el tiempo indicado en el parámetro
DWELL solamente si SERVO(axis)ON está a (=0). Si transcurrido este tiempo la señal
SERVO(axis)ON siga sin estar activa, el CNC muestra el error "eje bloqueado".
Cuando se desea controlar el eje sólo en los desplazamientos, se debe asignar al parámetro
máquina DWELL un valor superior al tiempo entre 2 scan de PLC para que el eje no dé el
error de "eje bloqueado".
Cuando el CNC trabaja en cualquier modo de arista matada (G05, G50 o HSC), puede dar
error de eje bloqueado en el empalme de bloques si alguno de los ejes implicados no tiene
activa la marca SERVO(axis)ON de antemano. Para evitar este problema cuando el CNC
trabaja con ejes muertos, el PLC debe activar la marca DEAD(axis) para que el CNC no
aplique el empalme de bloques en estos ejes muertos.
TANDEMOFF(axis)
Esta marca es activa a nivel lógico alto (=1).
Esta marca permite desacoplar temporalmente en el lazo los ejes o cabezales implicados
en el tándem, para poder moverlos de forma independiente. Por ejemplo, en un tándem de
DWELL
ERROR
DWELL
6.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
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