Configurar Los Esclavos (Variables Del Canal Cíclico) - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
19.3.3 Configurar los esclavos (variables del canal cíclico).
Variables a configurar.
Para los reguladores que cumplen CiA 402, hay que configurar al menos las siguientes
variables del canal cíclico.
• Variables que envía el CNC al regulador.
0x6040.0
0x60FF.0
0x6060.0
• Variables que lee el CNC del regulador.
0x6041.0
0x6064.0
Variables que envía el CNC al regulador.
1 Colocar el ratón sobre un esclavo y seleccionar la pestaña FMMU/SM.
2 Para configurar las variables que envía el CNC al regulador, hacer clic sobre el campo
SM2:outputs
3 La ventana inferior muestra la asignación de PDOs y permite seleccionar cuáles enviará
el CNC.
Control word.
Target velocity.
Modes of operation.
Status word.
Position actual value.
19.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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