Comunicación Gestor --> Plc - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
14.3.1 Comunicación Gestor --> PLC.
El gestor utiliza los siguientes registros y marcas para informar al PLC de las operaciones
que debe realizar. Algunas señales son por canal mientras que otras son por almacén. En
la siguiente tabla se muestran los mnemónicos de cada marca (M) o registro (R) en cada
uno de los canales o almacenes.
Canal ꞏ1ꞏ
M TMOPSTROBE
TMOPSTROBEC1
R TMOPERATION
TMOPERATIONC1
R MZIDC1
Almacén ꞏ1ꞏ
R LEAVEPOS
LEAVEPOSMZ1
R TAKEPOS
TAKEPOSMZ1
R NEXTPOS
NEXTPOSMZ1
El significado de las marcas y registros es el siguiente.
Marcas / Registros.
TMOPSTROBE
LEAVEPOS
TAKEPOS
NEXTPOS
MZID
TMOPERATION
Canal ꞏ2ꞏ Canal ꞏ3ꞏ
TMOPSTROBEC2 TMOPSTROBEC3
TMOPERATIONC2 TMOPERATIONC3
MZIDC2 MZIDC3
Almacén ꞏ2ꞏ Almacén ꞏ3ꞏ
LEAVEPOSMZ2 LEAVEPOSMZ3
TAKEPOSMZ2 TAKEPOSMZ3
NEXTPOSMZ2 NEXTPOSMZ3
Significado.
El gestor de herramientas del canal pone esta marca a (=1) para
indicar al PLC que debe ejecutar la operación indicada en la marca
TMOPERATION del canal.
Este registro indica la posición de almacén en la que hay que dejar
la herramienta. Durante la selección de una posición de la torreta
(sentencia #ROTATEMZ), este registro tomará valor ꞏ0ꞏ si es un
posicionamiento relativo positivo y valor ꞏ1ꞏ si es un posicionamiento
relativo negativo.
Este registro indica la posición de almacén que ocupa la
herramienta que hay que coger. Durante la selección de una
posición de la torreta (sentencia #ROTATEMZ), este registro tomará
valor ꞏ0ꞏ si es un posicionamiento absoluto y valor ꞏ1ꞏ si es un
posicionamiento relativo.
Este registro indica la posición de almacén que ocupa la siguiente
herramienta. Durante la selección de una posición de la torreta
(sentencia #ROTATEMZ), en un posicionamiento absoluto este
registro indica la posición a alcanzar y en un posicionamiento
relativo indica el número de posiciones a girar.
Este registro indica el almacén en el que se encuentra la
herramienta que ha solicitado el canal.
Cuando en el cambio de herramienta intervengan dos almacenes,
en la parte baja de este registro se indica el almacén en el que hay
que dejar la herramienta y en la parte alta el almacén del que hay
que coger la herramienta.
Este registro indica el tipo de operación que desea realizar el gestor
de herramientas.
Canal ꞏ4ꞏ
TMOPSTROBEC4
TMOPERATIONC4
MZIDC4
Almacén ꞏ4ꞏ
LEAVEPOSMZ4
TAKEPOSMZ4
NEXTPOSMZ4
14.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ541ꞏ