Parámetros Máquina; Ejes Tándem; Configurar Un Eje (Cabezal) Tándem - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

2.20
2.20.1
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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Parámetros máquina; ejes tándem.
Configurar un eje (cabezal) tándem.
MASTERAXIS
Valores posibles: Cualquier eje definido en AXISNAME o cabezal definido en SPDLNAME.
Valor por defecto: - .
Variable asociada: (V.)MPTDM.MASTERAXIS.nb
Eje o cabezal maestro del tándem. El motor maestro del tándem, además de generar par,
es el responsable del posicionamiento. El CNC cierra el lazo de posición únicamente con
la posición del eje maestro del tándem. La consigna de velocidad del eje/cabezal maestro
del tándem se envía también al eje/cabezal esclavo del tándem cerrando el lazo de
velocidad. El control del tándem modifica la consigna de velocidad del eje/cabezal maestro
y del eje/cabezal esclavo en función de la distribución de par y la precarga seleccionada.
SLAVEAXIS
Valores posibles: Cualquier eje definido en AXISNAME o cabezal definido en SPDLNAME.
Valor por defecto: - .
Variable asociada: (V.)MPTDM.SLAVEAXIS.nb
Eje o cabezal esclavo del tándem. El motor esclavo únicamente suministra par. El CNC
cierra el lazo de posición únicamente con la posición del eje maestro del tándem.
TORQDIST
Valores posibles: De 1 a 99 %.
Valor por defecto: 50 %.
Variable asociada: (V.)MPTDM.TORQDIST.nb
Distribución del par. Este parámetro establece el porcentaje de par que realiza cada motor
para conseguir el par total necesario en el tándem. El parámetro indica qué porcentaje del
par total debe dar el motor maestro. La diferencia entre el valor de este parámetro y el 100 %
es el porcentaje que dará el motor esclavo. Si los motores son iguales y se quiere que ambos
realicen el mismo par, la parametrización será del 50 %.
PRELOAD
Valores posibles: Entre ±100 %.
Valor por defecto: 0 (deshabilitar la precarga).
Variable asociada: (V.)MPTDM.PRELOAD.nb
Precarga entre ambos motores. La precarga es el par previo que se aplica, en sentidos
opuestos, a ambos motores del tándem para establecer una tracción entre ellos con el fin
de eliminar la holgura cuando el tándem se encuentra en reposo. El parámetro indica qué
porcentaje del par nominal del motor maestro se aplicará como precarga. Si se define con
valor 0, no hay precarga entre ambos motores.
Para que ambos motores suministren pares opuestos entre sí, el valor de la precarga debe
ser mayor que el par máximo requerido en todo instante, incluidas las aceleraciones.
La aplicación del valor de precarga implica necesariamente la unión mecánica entre los motores
maestro y esclavo que forman el tándem; de no ser así, los motores se moverán incluso sin consigna
de control.
PRELFITI
Valores posibles: De 0 a 65 535 milisegundos.
Valor por defecto: 0 (deshabilitar el filtro).
Variable asociada: (V.)MPTDM.PRELFITI.nb
Filtro de primer orden que establece el tiempo que tarda el CNC en aplicar la precarga de
forma progresiva. El filtro elimina los escalones de par en la entrada del compensador
tándem cuando se parametriza un valor de precarga, evitando así un escalón en la consigna
de velocidad del motor maestro y del motor esclavo del tándem. Si se define con valor 0,
se deshabilita el filtro.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .