Parada De Emergencia - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

2.14.19 Parada de emergencia.

2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
ꞏ198ꞏ
EMERGRAMPENA
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.EMERGRAMPENA[set].xn
Activar la rampa de parada de emergencia en cuando cae la señal de "speed enable" del
PLC (marca SPENA).
EMERGDECMAX
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles (1): De 0,0010 a 600 000 000,0000 mm/s² o grados/s².
Valores posibles (2): De 0,00004 a 23 622 047,24409 pulgadas/s².
Valor por defecto: 3000 mm/s² / 118,11024 pulgadas/s² / 3000 grados/s².
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.EMERGDECMAX[set].xn
Deceleración máxima de la rampa de emergencia.
EMERGVELMAX
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 100 %.
Valor por defecto: 50 %.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.EMERGVELMAX[set].xn
Umbral máximo de velocidad, expresado en porcentaje, para la vigilancia de la rampa de
emergencia. Si el eje supera este umbral durante un tiempo superior al dado en
EMERGTIMEMAX, mostrará el error correspondiente.
EMERGTIMEMAX
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 100 %.
Valor por defecto: 50 %.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.EMERGTIMEMAX[set].xn
Tiempo máximo que puede ser sobrepasado el umbral de velocidad parametrizado en
EMERGVELMAX, durante la vigilancia de la rampa de emergencia. Si se define con valor
0, se deshabilita la vigilancia de la rampa en parada de emergencia.
rpm
Rampa de emergencia de
referencia.
Evalución real de la frenada.
0
Para velocidades negativas considérese una figura simétrica a ésta respecto al eje de tiempos
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
t< EMERGTIMEMAX
t(ms)