11.4
11.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2010
EF
ꞏ506ꞏ
Efecto de la precarga.
Los siguientes diagramas muestran el efecto de la precarga en diferentes situaciones.
Precarga en reposo.
Estado: Parado.
PRELOAD+
Precarga con aceleración.
Estado: Acelerando.
MASTER
TORQUE
PRELOAD+
MOVEMENT
Precarga a velocidad constante. Par de fricción > Precarga.
Estado: Velocidad constante.
MASTER
TORQUE
PRELOAD+
MOVEMENT
Precarga a velocidad constante. Par de fricción < Precarga.
Estado: Velocidad constante.
MASTER
TORQUE
PRELOAD+
MOVEMENT
Master axis
Slave axis
Master axis
Slave axis
Master axis
Slave axis
Master axis
Slave axis
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .
PRELOAD-
SLAVE
TORQUE
PRELOAD-
SLAVE
TORQUE
PRELOAD-
SLAVE
TORQUE
PRELOAD-