Estimación Del Retardo En El Regulador; Tablas De Compensación - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

Man u a l de in s t a la ci ón .
2.14.24 Estimación del retardo en el regulador.
AXDELAY
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Estándar / De 0 a 127 ciclos.
Valor por defecto: Estándar.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.AXDELAY[set].xn
El parámetro AXDELAY es una estimación del retardo del regulador a la hora de aplicar la
consigna enviada por el CNC. El CNC utiliza este parámetro para compensar la diferencia
de retardo entre los ejes de un canal, de manera que la consigna llegue a todos los ejes
de forma simultánea y el movimiento de los ejes comience y finalice a la vez. En función
del retardo definido, el CNC calcula con qué antelación debe enviar la consigna al regulador.
Valor.
Estándar.
0.
1 a 127.
El CNC también tiene en cuenta este retardo en el calculo del tiempo de anticipación (marca
ADVINPOS), en el repaso de roscas y en el cálculo de la distancia de frenado del palpador.
2.14.25 Tablas de compensación.
NCOMPTABLEIDS
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 20.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.NCOMPTABLEIDS[set].xn
Número de tablas de compensación de husillo o cruzada.
COMPTABLEID
Este parámetro muestra la tabla para asignar las tablas de compensación al eje. La tabla
dispone de un parámetro para cada tabla de compensación.
Parámetro.
COMPTABLEID n
COMPTABLEID | COMPTABLEID n
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Cualquier compensación definido en la rama "Compensaciones".
Valor por defecto: Ninguno.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.COMPTABLEID[set].xn
Identificador de la tabla de compensación de husillo o cruzada. Las compensaciones se
pueden definir en los parámetros en cualquier orden. El CNC aplica primero la
compensación de husillo y luego la compensación cruzada, teniendo en cuanta las
dependencias entre ellas. Por ejemplo, si la cota del X se compensa con el Y, y la del Y con
el Z, el CNC primero aplica la compensación YZ y luego XY. La forma de medir las
compensaciones debe ser coherente con este orden.
Significado.
Para regulación Fagor, donde no es necesaria ninguna
compensación de retardo.
El CNC no aplica compensación de retardo en el regulador.
Ciclos de retardo en el regulador. El CNC compensa
automáticamente las diferencias de retardo entre los
reguladores de los ejes del canal.
Significado.
Identificador de la tabla de compensación de husillo o
cruzada.
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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