Tabla de contenido
Usar, si es necesario, una de las teclas de selección
▲► del pad de la derecha, para modificar el valor del
recuadro marcado a la derecha de la columna "TIME",
encima de la columna "POS". Para ello pulsamos la
tecla central SET del pad de la derecha y
modificamos el valor entre + 100% hasta poner el
servo en la posición inicial que queramos. Por ejemplo:
Si es necesario repetimos este procedimiento para los
otros dos servos.
Pulsando simultáneamente las flechas ▲▼ o ◄►
de la derecha (CLEAR
CLEAR) el canal seleccionado se vuelve
CLEAR
CLEAR
a poner al valor de origen de 0%.
Paso
Paso
Paso
Paso
1 1 1 1
(primer movimiento)
(primer movimiento)
(primer movimiento)
(primer movimiento)
Una vez hemos establecido las posiciones iniciales,
podemos ejecutar el primer paso. Es el momento de
definir si hay movimiento o no, y durante que tiempo.
Primero usamos las teclas ▲▼ del pad de la
izquierda
para seleccionar uno de los servos.
Pulsamos la tecla ► del pad de la
número del paso, previamente indicado por "0 "
queda ahora reemplazado por " 1", y en el recuadro
del campo encima de "TIME" aparece el valor "0.0s".
Usamos las teclas de selección del pad de la
para colocarnos en el campo marcado encima de la
columna "TIME":
Ahora pulsamos brevemente la tecla central SET del
pad de la derecha para activar el campo de tiempo
dentro del recuadro de la columna "TIME", por ejemplo
1.5 s. La posición actual en tiempo se representa en el
gráfico con una línea vertical punteada. Esta se moverá
hacia la derecha en función del tiempo ajustado y, al
mismo tiempo, la carrera del servo entre las dos
posiciones se representará con una línea puntada
entre el punto de tiempo "0 " y el punto de tiempo
" 1 ".
Ahora ajustamos las posiciones de los servos al final
del primer lapso de tiempo (con el mismo
procedimiento utilizado para el "Paso 0"), o dejamos
uno o más de estos servos en la misma posición que
tenían en el paso anterior.
Pulsando simultáneamente las flechas ▲▼ o ◄►
de la derecha (CLEAR
CLEAR
CLEAR) hacemos un reset del valor del
CLEAR
recuadro sombreado mostrado en el campo "TIME",
dejándolo vacío y borrando la secuencia actual, en el
izquierda.
El
ejemplo sólo el paso " 1 ":
derecha
Paso
Paso
Paso
Paso
2 2 2 2
... ... ... ...
Repetimos el procedimiento descrito anteriormente
para cada uno de los pasos que tengamos que definir
hasta que los servos lleguen a su posición final.
Asignación de un interruptor
Asignación de un interruptor
Asignación de un interruptor
Asignación de un interruptor
Finalmente, asignamos la secuencia de movimientos
creada a un interruptor (como se ha descrito en la
página 68 en la sección "Asignación de los
interruptores y controles del emisor") con el cual los
servos cambiarán de su posición inicial a su posición
final.
En el momento en que se cierra el interruptor, la
secuencia de movimientos de los servos se puede
seguir en el gráfico. Las curvas de los servos se
muestran en sombreado según el tiempo mostrado por
la ventana. Todos los movimientos se secuenciarán en
sombreado cuando el interruptor se abra de nuevo.
Notas importantes:
Notas importantes:
Notas importantes:
Notas importantes:
demostración, y no representa una secuencia real de
movimientos de servos.
"POS" reemplazan las señales "convencionales" del
emisor. Por lo tanto es necesario, antes de programar
cualquier secuencia, comprobar en el menú "Servo
display" que ninguno de los canales que utilizaremos
display"
display"
display"
en la secuencia son utilizados por otro control del
emisor. Si este fuese el caso, son impredecibles los
movimientos que pueden ocurrir durante la secuencia.
adjustment" y "Tx.output swap
adjustment
adjustment
adjustment
por los ajustes de este menú.
debemos estar absolutamente seguros de que los
servos no choquen mecánicamente. Si es necesario,
usar la opción del "Travel limit" del menú "Servo
adjustment".
adjustment
adjustment
adjustment
257
La secuencia mostrada es solamente de
Los ajustes que se hacen en el valor del campo
Los ajustes efectuados en los menús "Servo
Tx.output swap" no quedan afectados
Tx.output swap
Tx.output swap
Cuando preparamos y creamos una secuencia,
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Tabla de contenido
