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tope de carrera mecánico. En el siguiente
gráfico, el limitador del gas se visualiza
encima de la curva del gas por una línea
horizontal. La señal de salida hacia los
servos del mando del gas no puede ser
nunca superior a la que indica la línea
horizontal.
En
este
aproximadamente máx. +25%.
•
Como es lógico, por su naturaleza los
motores eléctricos no necesitan ajuste del
ralentí, el único punto importante cuando
hacemos el setting up de un modelo de
helicóptero motorizado eléctricamente es que
el rango de ajuste del throttle limiter nunca
esté por debajo que el rango de ajuste del
variador de velocidad, que generalmente es
del –100% a +100%, como margen de
seguridad. Es posible que sea necesario
ajustar el valor del "Travel" del throttle limiter
a un punto apropiado en la línea "Lim" del
menú "Control adjust
Control adjust
Control adjust
Control adjust". Dejamos el valor por
defecto "GL" en la columna "Type", de
manera que la configuración afecte a todas
las fases. No obstante, la curva del motor por
si misma hay que ajustarla finamente con el
helicóptero en vuelo, como en un helicóptero
de glow.
•
Para medir el tiempo de vuelo de un
helicóptero (térmico) podemos asignar al
elemento de mando del limitador del gas un
interruptor que podremos utilizar para
arrancar y / o para el cronómetro, ver la
página 145.
En
En
la
la
autorrotación
autorrotación
En
En
la
la
autorrotación
autorrotación
automáticamente a un valor previam
automáticamente a un valor previamente memorizado,
automáticamente a un valor previam
automáticamente a un valor previam
ver la página 202.
ver la página 202.
ver la página 202.
ver la página 202.
Helicópteros con GOVERNOR
Helicópteros con GOVERNOR
Helicópteros con GOVERNOR
Helicópteros con GOVERNOR
ejemplo,
A diferencia de los variadores de velocidad, que
simplemente ajustan la potencia de salida de la misma
manera que un carburador, los governors mantienen
una velocidad rotacional constante del sistema que
regulan, esto se consigue ajustando la potencia de
salida según se necesite. En el caso de los
helicópteros con motor glow el governor controla
automáticamente el servo del motor, en el caso de un
modelo eléctrico hace lo mismo con el variador de
velocidad.
Por esta razón el speed governor no
requiere la clásica curva de gas, solamente es
necesario preajustar la velocidad de rotación.
Solamente se producirá una desviación de la velocidad
seleccionada si el nivel de potencia necesaria excede
la máxima disponible.
Como norma general el speed governor está
conectado a la salida 8 del receptor; ver la secuencia
de conexiones del receptor de la página 75. Si se
utiliza esta salida, entonces no tiene sentido utilizar el
throttle limiter, ya que éste actúa solamente a través de
la mezcla "C1
Thro" a la salida del canal 6, que no
está afectada.
Si queremos aprovechar plenamente las medidas de
seguridad y confort que nos ofrece el throttle limiter,
debemos conectar el speed governor a la salida 6
(contrariamente a lo recomendado en el manual) y
ajustar la curva del motor en consecuencia, para que
pueda retomar el papel del control del emisor
"habitual".
En este caso la "throttle curve" solamente determina la
velocidad de rotación, y que esta velocidad
permanezca constante a lo largo de toda la carrera del
paso colectivo, por esta razón se debe ajustar una
línea horizontal en el mezclador "C1
cada valor de entrada del paso colectivo tiene el mismo
esta
esta
mezcla
mezcla
cambia
cambia
valor de salida (throttle), determinado por el número de
esta
esta
mezcla
mezcla
cambia
cambia
ente memorizado,
giros que se deben alcanzar.
ente memorizado,
ente memorizado,
Por lo tanto, los puntos de referencia "1 a 4" han de
suprimirse si ya están colocados, y colocar los puntos
de referencia "L" (input = -100%) y "H" (input = +100%)
en el
El valor ajustado varía según speed governor que
estemos usando, y de la velocidad de rotación que
queramos, y evidentemente lo podemos variar en las
diferentes fases de vuelo.
En
En
En
En
automáticamente a un valor previamente memorizado,
automáticamente a un valor previamente memorizado,
automáticamente a un valor previamente memorizado,
automáticamente a un valor previamente memorizado,
ver la página 202.
ver
ver
ver
C1
C1 C1
C1
El ajuste por defecto es una curva de compensación
del torque con una mezcla lineal con una ratio uniforme
del 0%, como se necesita para un gyro funcionando en
el modo "Heading lock", ver el dibujo superior.
Nota importante:
Nota importante:
Nota importante:
Nota importante:
Es imprescindible leer y observar las instrucciones de
Es imprescindible leer y observar las instrucciones de
Es imprescindible leer y observar las instrucciones de
Es imprescindible leer y observar las instrucciones de
setup suministradas con el gyro antes de realizar
setup suministradas con el gyro antes de realizar
setup suministradas con el gyro antes de realizar
setup suministradas con el gyro antes de realizar
ningún ajuste en este punto, ya que un error puede
ningún ajuste en este punto, ya que un error puede
ningún ajuste en este punto, ya que un error puede
ningún ajuste en este punto, ya que un error puede
Thro", es decir,
hacer el helicóptero completamente incontrolable.
hacer el helicóptero completament
hacer el helicóptero completament
hacer el helicóptero completament
193
mismo
valor, por ejemplo:
la
la
la
la
autorrotación
autorrotación
autorrotación
autorrotación
esta
esta
esta
esta
mezcla
mezcla
mezcla
mezcla
la página 202.
la página 202.
la página 202.
Tail
Tail
Tail
Tail
(Compensación del rotor de cola)
e incontrolable.
e incontrolable.
e incontrolable.
cambia
cambia
cambia
cambia
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