Montaggio Dei Componenti Meccanici; Montaggio Del Carico; Montaggio Dei Componenti Elettrici; Montaggio Dei Circuiti - Festo ADNE-LAS Serie Instrucciones De Utilizacion

5.1 Montaggio dei componenti meccanici

· Verificare che l'unità non sia
soggetta a sollecitazioni meccaniche
e flessioni
· Fissare il cilindro ADNE−LAS.
· Scegliere gli appositi accessori nel
catalogo Festo all'indirizzo
www.festo.com/catalogue
· Osservare la coppia di serraggio
max. ammissibile delle viti di
fissaggio di 9,9 Nm (M6).
· Stringere le viti di fissaggio con lo
stesso grado di serraggio.

5.2 Montaggio del carico

· Posizionare il baricentro di massa del carico possibilmente al centro dello stelo.
· Spostare lo stelo nella posizione terminale di ritorno.
· Fissare il carico sullo stelo posizionato.
· Utilizzare gli elementi qui elencati:
Solo la filettatura dello stelo.
Il bipiatto 6 sullo stelo per il
bloccaggio (solo in posizione
rientrata).
Un elemento di compensazione
senza gioco in direzione assiale. In
tal modo si evita di sottoporre lo
stelo a sollecitazioni trasversali.

5.3 Montaggio dei componenti elettrici

Nota
· Tenere presente le avvertenze e indicazioni relative all'installazione elettrica
riportate nella descrizione del controller di finecorsa CMFL.
· Assicurarsi che il controller sia senza tensione.
Non è sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del controller.
· Cablare il cilindro ADNE−LAS
sull'attacco 4 con il controller di
finecorsa.
Non è necessario eseguire
un'ulteriore messa a terra
dell'ADNE−LAS.
· Utilizzare il cavo di collegamento
originale Festo riportato nel cap.
Accessori".
Pin Denominazione Funzione
1 MA Presa centrale
2 Temp Sensore termico
3 SDA Serial Data
4 GND Potenziale di riferimento 0 V
5 M+ Motore +
6 SCL Clock
7 3,3 VCC Tensione di alimentazione
8 WP Write protect
9 M Motore
Corpo del connettore Schermo di linea
Fig. 5

5.4 Montaggio dei circuiti

Nota
Per l'impiego in applicazioni essenziali per la sicurezza bisogna adottare misure
supplementari. Ad esempio in Europa l'osservanza delle norme elencate nella
direttiva CE sui macchinari.
Il prodotto non è adatto come parte essenziale per la sicurezza di sistemi di
comando se non vengono adottate misure supplementari secondo i requisiti
minimi previsti dalla legge.
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 4
Disposizione degli
attacchi ADNE−LAS
1 1
5 5
6 6
9 9
6 Messa in funzione
Avvertenza
Carichi mobili possono provocare
danni a persone e cose (pericolo di
schiacciamento).
· Assicurarsi che nell'area di
traslazione:
non sia possibile introdurre le mani
nella direzione in cui si spostano le
parti movimentate (ad es.
montando delle griglie di
protezione),
non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere
all'ADNE−LAS solo quando il carico
è completamente fermo.
· Leggere le avvertenze e indicazioni riportate nella descrizione del controller di
finecorsa CMFL.
1. Avviare il processo di programmazione mediante teach in" (è descrizione del
6
controller di finecorsa CMFL).
Il LED sul controller CMFL è verde al termine del processo di programmazione
mediante teach in".
2. Durante il funzionamento normale controllare se l'ADNE−LAS realizza i requisiti
qui elencati:
Lo stelo copre l'intero percorso di traslazione previsto.
Lo stelo si arresta non appena raggiunge la battuta di arresto desiderata.
Accelerazione e decelerazione nelle posizioni di finecorsa vengono adattate
automaticamente alla massa di carico.
Una diversa precisione di posizionamento o la sovraoscillazione del sistema
potrebbero essere addebitate alle seguenti cause:
carico supplementare eccessivo,
struttura meccanica tendente alle vibrazioni.
7 Impiego ed esercizio
Avvertenza
Carichi mobili possono provocare danni a persone e cose (pericolo di
4
schiacciamento).
· Assicurarsi che nell'area di traslazione:
non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano le parti
movimentate (ad es. montando delle griglie di protezione),
non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere all'ADNE−LAS solo quando il carico è
completamente fermo.
In caso di variazione della massa del carico:
· Ripetere il processo di programmazione mediante teach in".
In caso di riduzione della corsa:
· Rispettare le seguenti condizioni:
La battuta esterna deve essere dotata di un ammortizzatore (preferibilmente
in elastomero).
La corsa può essere ridotta solo su un lato (corsa minima è cap. Dati
tecnici").
Il tempo di posizionamento non diminuisce riducendo la corsa.
8 Manutenzione
Avvertenza
I segnali del comando possono provocare movimenti accidentali dell'ADNE−LAS.
· Disattivare il comando quando si eseguono gli interventi sull'ADNE−LAS e poi
assicurarlo per evitare restart non desiderati.
Nota
I moduli possono essere danneggiati in caso di impiego non appropriato.
· Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti
elettrostatiche.
Fig. 6