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Resumen de contenidos para Festo Robotino 4
- Página 1 8126834 Robotino 4 – Interface Box Mobile Robotics Betriebsanleitung Operating Instructions Instrucciones de utilización Notice d'utilisation 操作说明 Festo Didactic 8125219 de/en/es/fr/zh 02/2020...
- Página 2 Edition: 03/2020 Editor: Dimitrios Tsakas, Mustafa Ersoy Layout: Susanne Durz © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Deutschland, 2020 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected] Originalbetriebsanleitung Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
- Página 3 CAUTION These operating instructions must always be available to the user. The operating instructions must be read before commissioning. The safety instructions must be observed Non-observance may result in severe personal injury or damage to property. © Festo Didactic 8125219...
- Página 4 Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. 在本操作说明书中仅以男教师、男学生等称谓，当然也指女教师和女学生等。仅使 用一种性别形式并不表示性别歧视，而仅是为了便于内容的阅读和理解。 小心 本操作说明书必须始终可供用户使用。 调试之前必须阅读操作说明书。 必须注意遵守安全注意事项。 如不遵守，可能会造成严重人身伤害或财产损失。 © Festo Didactic 8125219...
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Página 5: Tabla De Contenido
Beschreibung ____________________________________________________________________ 16 Funtkion ________________________________________________________________________ 16 In Betrieb nehmen ________________________________________________________________ 16 Anschlüsse ______________________________________________________________________ 17 Steckerbelegung __________________________________________________________________ 17 Pinbelegung _____________________________________________________________________ 18 Lieferumfang ____________________________________________________________________ 19 Wartung und Reinigung ____________________________________________________________ 19 Weitere Informationen und Aktualisierungen __________________________________________ 20 Entsorgung ______________________________________________________________________ 20 © Festo Didactic 8125219... -
Página 6: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte
Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8125219... -
Página 7: Sicherheitshinweise Und Piktogramme
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittleren und leichten Körperverletzungen oder zu schwerem Sachschaden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschaden oder Funktionsverlust führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. © Festo Didactic 8125219... -
Página 8: Piktogramme
Interface Box 2.2 Piktogramme Warnung vor einer Gefahrenstelle Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten. Informationen und Verweise auf andere Dokumentationen © Festo Didactic 8125219... -
Página 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die... -
Página 10: Für Ihre Sicherheit
4 Für Ihre Sicherheit 4.1 Wichtige Hinweise Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb der Komponenten und Systeme von Festo Didactic ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Diese Betriebsanleitung enthält die wichtigsten Hinweise, um die Komponenten und Systeme sicherheitsgerecht zu betreiben. -
Página 11: Verpflichtung Des Betreibers
Alle Personen, die mit Arbeiten an den Komponenten und Systemen beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn: • das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung zu lesen, • die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten. © Festo Didactic 8125219... -
Página 12: Arbeits- Und Sicherheitshinweise
Montieren Sie alle Komponenten fest auf die Profilplatte. • Stellen Sie sicher, dass Grenztaster nicht frontal betätigt werden. • Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht erschwert wird. • Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. © Festo Didactic 8125219... -
Página 13: Elektrik
Beachten Sie, dass elektrische Energie in einzelnen Komponenten gespeichert sein kann. Informationen hierzu finden Sie in den Datenblättern und Betriebsanleitungen der Komponenten. • Warnung! Kondensatoren im Gerät können noch geladen sein, selbst wenn das Gerät von allen Spannungsquellen getrennt wurde. © Festo Didactic 8125219... - Página 14 – sichtbarer Beschädigung, – defekter Funktion, – unsachgemäßer Lagerung oder – unsachgemäßem Transport ist kein gefahrloser Betrieb des Geräts mehr möglich. – Schalten Sie sofort die Spannung ab. – Schützen Sie das Gerät vor unbeabsichtigtem Wiedereinschalten. © Festo Didactic 8125219...
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Página 15: Technische Daten
1x Wago Steckverbinder 2-polig, Bestellnummer: 721-162/001-000 1x Wago Steckverbinder 2-polig, Bestellnummer:734-132 1x Harting Wannenstecker 6-polig, Bestellnummer: 09 18 506 6324 Versorgungsanschlüsse 13x 24 V DC 1x 12 V DC 3x 5 V DC Änderungen vorbehalten Zulassungen CE Kennzeichnung nach RoHS-Richtlinie © Festo Didactic 8125219... -
Página 16: Beschreibung
Robotino. Den richtigen Steckplatz können Sie 5. Stecken Sie die Buchsen der 50-poligen Leitung den Bezeichnungen der Buchsen entnehmen. an die Steuereinheit und dem Chassis vom Robotino. Den richtigen Steckplatz können Sie den Bezeichnungen der Buchsen entnehmen. © Festo Didactic 8125219... -
Página 17: Anschlüsse
XD6 5 V Versorgung Encoder und Leistungsausgang Motor 4 Hinweis Die Beschriftung der Kontaktleiste entspricht der Kontaktleist am Robotino. Alle Kontaktleisten, die an der Interface Box stecken, können auch direkt an die Steuerungseinheit des Robotinos gesteckt werden (ausgenommen XD6). © Festo Didactic 8125219... -
Página 18: Pinbelegung
Interface Box 8.2 Pinbelegung XD1’ XD2’ XD3’ XD4’ XD5-2’ Motor4 Leistung 1: Geber_GND; 2: n.c.; 3: Geber_A; 4: Geber_5V; 5: Geber_B; 6: n.c. © Festo Didactic 8125219... -
Página 19: Lieferumfang
• Set zur Montage: M3 Zylinderkopfschrauben, M3 Linsenkopfschrauben, Unterlegscheiben • Betriebsanleitung 10 Wartung und Reinigung Die Komponenten und Systeme von Festo Didactic sind weitestgehend wartungsfrei. In regelmäßigen Abständen sollten: • die Linsen der optischen Sensoren, der Faseroptiken sowie Reflektoren •... -
Página 20: Weitere Informationen Und Aktualisierungen
Interface Box 11 Weitere Informationen und Aktualisierungen Weiter Informationen und Aktualisierungen zur technischen Dokumentation der Komponenten und Systeme von Festo Didactic finden Sie im Internet unter der Adresse: www.ip.festo-didactic.com 12 Entsorgung Elektronische Altgeräte sind Wertstoffe und gehören nicht in den Hausmüll. Die Entsorgung erfolgt über die kommunalen Sammelstellen. - Página 21 Description ______________________________________________________________________ 32 Function _________________________________________________________________________ 32 Commission______________________________________________________________________ 32 Connections _____________________________________________________________________ 33 Pin allocation ____________________________________________________________________ 33 Pin allocation ____________________________________________________________________ 34 Scope of delivery _________________________________________________________________ 35 Maintenance and cleaning _________________________________________________________ 35 Further information and updates ____________________________________________________ 36 Disposal ________________________________________________________________________ 36 © Festo Didactic 8125219...
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Página 22: General Prerequisites For Operating The Devices
Damaged devices must be barred from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8125219... -
Página 23: Safety Instructions And Pictograms
... indicates a potentially hazardous situation which may result in moderate or slight personal injury or severe property damage if not avoided. NOTE ... indicates a potentially hazardous situation which may result in property damage or loss of function if not avoided. © Festo Didactic 8125219... -
Página 24: Pictograms
Interface Box 2.2 Pictograms Hazard warning Warning - dangerous electric voltage Read and observe the operating and safety instructions prior to commissioning. Information and references to other documentation © Festo Didactic 8125219... -
Página 25: Intended Use
Nevertheless, incorrect use can lead to risk of severe or fatal injury for the user and third parties, and damage to the components. The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for education and training in the field of automation technology. The training company and/or trainers must ensure that all apprentices observe the safety precautions described in these operating instructions. -
Página 26: For Your Safety
Knowledge of the basic safety instructions and safety regulations is a fundamental prerequisite for safe handling and trouble-free operation of Festo Didactic components and systems. These operating instructions include the most important instructions for safe use of the components and systems. -
Página 27: Obligations Of The Operating Company
All persons who have been entrusted to work with the components and systems undertake to complete the following steps before beginning work: • Read the chapter concerning safety and the warnings in these operating instructions, • Familiarize themselves with the basic regulations regarding work safety and accident prevention. © Festo Didactic 8125219... -
Página 28: Work And Safety Instructions
Make sure that limit switches are not actuated from the front. • Set all the components up in a way that enables easy activation of the switches and disconnectors. • Follow to the instructions regarding positioning of the components. © Festo Didactic 8125219... -
Página 29: Electrics
Further information on this issue is available in the datasheets and operating instructions included with the components. • Warning! Capacitors inside the device may still be charged even after being disconnected from all sources of voltage. © Festo Didactic 8125219... - Página 30 In the event of: – visible damage, – malfunction, – inappropriate storage, or – incorrect transport, safe operation of the device is no longer possible. – Switch off the power supply immediately. – Protect the device against inadvertent restart. © Festo Didactic 8125219...
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Página 31: Technical Data
1x Wago plug connectors 2-pin, order number:734-132 1x Harting tub connector 6-pin, order number: 09 18 506 6324 Supply ports 13x 24 V DC 1x 12 V DC 3x 5 V DC Subject to change Certifications CE marking per RoHS Directive © Festo Didactic 8125219... -
Página 32: Description
5. Plug the bushings of the 50-pin connector cable Robotino. The correct slot can be found in the into the control unit and the chassis of the socket designations. Robotino. The correct slot can be found in the socket designations. © Festo Didactic 8125219... -
Página 33: Connections
The inscription on the contact strip corresponds to the contact rating on the Robotino. All contact strips plugged into the Interface Box can also be plugged directly into the control unit of the Robotino (except XD6). © Festo Didactic 8125219... -
Página 34: Pin Allocation
Interface Box 8.2 Pin allocation XD1’ XD2’ XD3’ XD4’ XD5-2’ Motor4 output 1: encoder_GND; 2: n.c.; 3: encoder_A; 4: encoder_5V; 5: encoder_B; 6: n.c. © Festo Didactic 8125219... -
Página 35: Scope Of Delivery
• Operating instructions 10 Maintenance and cleaning Festo Didactic systems and components are to a great extent maintenance-free. The following components should be cleaned at regular intervals with a soft, lint-free cloth or brush: • The lenses on the optical sensors, the fiber optics and the reflectors •... -
Página 36: Further Information And Updates
Interface Box 11 Further information and updates Further information and updates of the technical documentation for the Festo Didactic components and systems are available on the following website: www.ip.festo-didactic.com 12 Disposal Electronic waste contains reusable materials and must not be disposed of with the rubbish. - Página 37 Función _________________________________________________________________________ 48 Poner en funcionamiento ___________________________________________________________ 48 Conexiones ______________________________________________________________________ 49 Asignación de clavijas _____________________________________________________________ 49 Ocupación de pines _______________________________________________________________ 50 Suministro ______________________________________________________________________ 51 Mantenimiento y limpieza __________________________________________________________ 51 Informaciones complementarias y actualizaciones _____________________________________ 52 Eliminación ______________________________________________________________________ 52 © Festo Didactic 8125219...
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Página 38: Condiciones Generales Para La Utilización De Los Equipos
Los equipos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse del laboratorio o aula donde se impartan las clases. – Los cables de conexión, los tubos flexibles de aire comprimido y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8125219... -
Página 39: Instrucciones De Seguridad Y Pictogramas
NOTA ...indica que existe un posible peligro, que puede causar daños materiales o una pérdida de las funciones si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo. © Festo Didactic 8125219... -
Página 40: Pictogramas
2.2 Pictogramas Advertencia de un peligro general Advertencia de tensión eléctrica peligrosa Antes de la puesta en funcionamiento, leer y respetar las instrucciones de utilización y las instrucciones de seguridad. Información y referencias a otros documentos © Festo Didactic 8125219... -
Página 41: Uso Previsto
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa... -
Página 42: Indicaciones De Seguridad
4 Indicaciones de seguridad 4.1 Observaciones importantes Para un uso seguro y sin fallas de los componentes y sistemas de Festo Didactic, es indispensable conocer las indicaciones básicas de seguridad y las instrucciones de seguridad correspondientes. Estas instrucciones de utilización contienen las indicaciones más importantes para un uso correcto y seguro de los componentes y sistemas. -
Página 43: Obligaciones Asumidas Por El Operador
Todas las personas que trabajan con los componentes y sistemas se comprometen, antes de utilizar el equipo, a lo siguiente: • leer el capítulo relativo a la seguridad y las advertencias de seguridad incluidas en estas instrucciones, • respetar las disposiciones básicas de seguridad laboral y de prevención de accidentes. © Festo Didactic 8125219... -
Página 44: Indicaciones De Seguridad Y Utilización
Asegúrese de que los interruptores de final de carrera no puedan accionarse frontalmente. • Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y los seccionadores. • Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8125219... -
Página 45: Sistema Eléctrico
Puede encontrar información a este respecto en las hojas de datos y en las instrucciones de utilización de los componentes. • Advertencia Los condensadores del equipo pueden estar cargados, aunque el equipo como tal se haya separado de todas las fuentes de tensión. © Festo Didactic 8125219... - Página 46 – daño visible, – funcionamiento defectuoso, – almacenamiento incorrecto o – transporte inadecuado ya no es posible el funcionamiento seguro del equipo. – Desconecte inmediatamente la tensión. • Evite que el equipo pueda volverse a conectar. © Festo Didactic 8125219...
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Página 47: Especificaciones Técnicas
1 conector Harting para cuba, 6 polos, número de artículo: 09 18 506 6324 Tomas de alimentación 13x 24 V DC 1x 12 V DC 3x 5 V DC Reservado el derecho de modificación Certificaciones Marcación CE según Directiva RoHS © Festo Didactic 8125219... -
Página 48: Descripción
5. Enchufe los casquillos del cable de 50 polos en La ranura correcta se encuentra en las la unidad de control y en el chasis del Robotino. designaciones de los casquillos. La ranura correcta se encuentra en las designaciones de los casquillos. © Festo Didactic 8125219... -
Página 49: Conexiones
La inscripción en la regleta de contacto corresponde a la del Robotino. Todas las regletas de contactos conectadas a la Interface Box también se pueden conectar directamente a la unidad de control del Robotino (excepto XD6). © Festo Didactic 8125219... -
Página 50: Ocupación De Pines
Interface Box 8.2 Ocupación de pines XD1’ XD2’ XD3’ XD4’ XD5-2’ Potencia motor4 1: encoder_GND; 2: n.c.; 3: encoder_A; 4: encoder_5V; 5: encoder_B; 6: n.c. © Festo Didactic 8125219... -
Página 51: Suministro
• Instrucciones de utilización 10 Mantenimiento y limpieza Los componentes y sistemas de Festo Didactic casi no requieren trabajos de mantenimiento. Sin embargo, deberán ejecutarse regularmente los trabajos que se indican a continuación: • Limpiar las lentes de los sensores ópticos, las fibras ópticas y los reflectores, •... -
Página 52: Informaciones Complementarias Y Actualizaciones
Interface Box 11 Informaciones complementarias y actualizaciones En la dirección de internet que se indica a continuación puede consultar información complementaria y las actualizaciones de la documentación técnica de los componentes y sistemas de Festo Didactic: www.ip.festo-didactic.com 12 Eliminación Los aparatos electrónicos son reciclables y no son residuos domésticos. Se eliminan en lugares de acopio municipales. - Página 53 Mise en service ___________________________________________________________________ 64 Connecteurs _____________________________________________________________________ 65 Affectation des broches ____________________________________________________________ 65 Affectation des broches ____________________________________________________________ 66 Fourniture _______________________________________________________________________ 67 Maintenance et nettoyage__________________________________________________________ 67 Informations complémentaires et mises à jour _________________________________________ 68 Mise au rebut ____________________________________________________________________ 68 © Festo Didactic 8125219...
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Página 54: Exigences Générales Pour L'utilisation De L'appareil
être retirés du laboratoire ou de la salle de cours. – Les câbles de liaison, tuyaux d'air comprimé et tuyaux hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de cours. © Festo Didactic 8125219... -
Página 55: Consignes Des Sécurité Et Pictogrammes
à modérées ou des dommages matériels graves si elle n'est pas évitée. NOTE … signale une situation potentiellement dangereuse qui peut causer des dommages matériels ou une perte de fonction si elle n'est pas évitée. © Festo Didactic 8125219... -
Página 56: Pictogrammes
Boîtier d'interface 2.2 Pictogrammes Avertissement concernant une zone dangereuse Avertissement : tension électrique dangereuse Avant la mise en service, lire et observer la notice d'utilisation et les consignes de sécurité. Informations et renvois vers d'autres documentations © Festo Didactic 8125219... -
Página 57: Utilisation Prévue
Le système didactique de Festo Didactic est destiné exclusivement à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité... -
Página 58: Pour Votre Sécurité
4.1 Notes importantes La condition de base de l’utilisation en toute sécurité et du parfait fonctionnement des composants et des systèmes de Festo Didactic est une bonne connaissance des directives et consignes fondamentales de sécurité. La présente notice d'utilisation contient les informations essentielles pour utiliser les composants et systèmes en toute sécurité. -
Página 59: Engagement De L'exploitant
Avant toute opération sur les composants et systèmes, le personnel s’engage à : • lire le chapitre sur la sécurité et les avertissements de la présente notice, • respecter les prescriptions principales de sécurité au travail et de prévention des accidents. © Festo Didactic 8125219... -
Página 60: Consignes De Travail Et Précautions De Sécurité
Veillez à ce que les capteurs de fin de course ne soient jamais actionnés de face. • Installez les appareils de manière à ne pas entraver l'actionnement des commutateurs et dispositifs de sectionnement. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8125219... -
Página 61: Electrique
Vous trouverez des informations à ce sujet dans les fiches techniques et notices d'utilisation des composants. • Avertissement ! Des condensateurs intégrés à l'appareil peuvent encore être chargés même après coupure de toutes les sources de tension. © Festo Didactic 8125219... - Página 62 – fonction défectueuse, – stockage impropre ou de – transport non conforme l'utilisation sans danger de l'appareil n'est plus possible. – Coupez immédiatement la tension. – Empêchez toute remise en marche involontaire de l'appareil. © Festo Didactic 8125219...
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Página 63: Caractéristiques Techniques
Connecteurs Wago 2 pôles, référence : 734-132 1x Connecteurs Harting tub 6 pôles, référence : 09 18 506 6324 Raccords d'alimentation 13x 24 V DC 1x 12 V DC 3x 5 V DC Sous réserve de modifications Homologations Marquage CE selon Directive RoHS © Festo Didactic 8125219... -
Página 64: Description
5. Branchez les connecteurs femelles du câble à trouve dans les désignations des connecteurs 50 broches dans l'unité de commande et dans le femelles. châssis du Robotino. L'emplacement correct se trouve dans les désignations des connecteurs femelles. © Festo Didactic 8125219... -
Página 65: Connecteurs
L'inscription sur la barrette de contacts correspond à la puissance de contact du Robotino. Toutes les barrettes de contact enfichées dans le boîtier d'interface peuvent également être enfichées directement dans l'unité de commande du Robotino (sauf XD6). © Festo Didactic 8125219... -
Página 66: Affectation Des Broches
Boîtier d'interface 8.2 Affectation des broches XD1’ XD2’ XD3’ XD4’ XD5-2’ Moteur4 Puissance 1 : codeur_GND ; 2 : n.c. ; 3 : codeur_A ; 4 : codeur_5V ; 5 : codeur_B ; 6 : n.c. © Festo Didactic 8125219... -
Página 67: Fourniture
• Notice d'utilisation 10 Maintenance et nettoyage Les composants et systèmes Festo Didactic ne nécessitent pratiquement aucun entretien. Il convient toutefois, à intervalles réguliers, de : • nettoyer les lentilles des capteurs optiques, les fibres optiques ainsi que les réflecteurs, •... -
Página 68: Informations Complémentaires Et Mises À Jour
Boîtier d'interface 11 Informations complémentaires et mises à jour La documentation technique des composants et des systèmes Festo Didactic fait l’objet d’informations complémentaires et de mises à jour que vous trouverez sur Internet à l’adresse : www.ip.festo-didactic.com 12 Mise au rebut Les appareils électroniques usagés sont des produits de valeur et ne doivent pas être jetés... - Página 69 常规数据 ________________________________________________________________________ 79 接口 ____________________________________________________________________________ 79 说明 ____________________________________________________________________________ 80 功能 ____________________________________________________________________________ 80 调试 ____________________________________________________________________________ 80 接口 ____________________________________________________________________________ 81 针脚分配 ________________________________________________________________________ 81 针脚分配 ________________________________________________________________________ 82 供货范围 ________________________________________________________________________ 83 维护保养和清洁 __________________________________________________________________ 83 更多信息及更新 __________________________________________________________________ 84 废弃处理 ________________________________________________________________________ 84 © Festo Didactic 8125219...
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Página 70: 运行设备的一般性前提条件
– 在实验室或者教室内以及在实验室或者教室外必须至少提供一个紧急停机装置。 • 必须对实验室或者教室采取措施，防止负载电源或者气源被意外接通。 – 例如通过一个钥匙开关 – 例如通过可以上锁的开关阀 • 实验室或者教室必须通过故障电流保护装置 (RCD) 加以防护。 – 仅允许在配备有故障电流保护装置的培训教室中运行电气设备（例如电源装置、压缩机、液压 机组）。 – 应将一个差动电流 ≤ 30 mA 的 B 型 RCD 保护开关用作故障电流保护装置。 • 实验室或者教室必须通过过电流保护装置加以防护。 – 保险丝或者断路器 • 不允许使用任何有损坏或者缺陷的装置。 – 损坏的设备必须加以禁用，并且从实验室或者教室中取走。 – 损坏的连接电缆、压缩空气软管和液压软管会构成安全风险，因此必须从实验室或者教室中取 走。 © Festo Didactic 8125219... -
Página 71: 安全注意事项和图标
Interface Box 2 安全注意事项和图标 2.1 安全注意事项 危险 … 提示直接的危险情形，如果不加以避免，则可能导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 … 提示可能的危险情形，如果不加以避免，则可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 … 提示可能的危险情形，如果不加以避免，则可能导致轻度及中度人身伤害或者导致 严重的财产损失。 提示 … 提示可能的危险情形，如果不加以避免，则可能导致财产损失或者功能丧失。 © Festo Didactic 8125219... - Página 72 Interface Box 2.2 图标 针对危险部位的警告 危险电压警告标志 在调试前阅读并且注意操作说明书和 安全注意事项。 信息和其他技术文档参考 © Festo Didactic 8125219...
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Página 73: 按规定使用
Interface Box 3 按规定使用 只能使用 Festo Didactic 的学习系统的所有部件和系统： • 在教学和培训机构中按规定使用 • 在安全技术完善的状态下 部件和系统都是根据当前技术水平及认可的安全技术规定制造的。尽管如此，违规使用仍然可能会给用 户或第三方带来生命危险并导致部件损坏。 Festo Didactic 的学习系统是专门为自动化和技术领域的培训和进修开发和配置的。培训机构和/或培训人员应确保学 员遵守本操作说明书中描述的安全预防措施。 因此，Festo Didactic 对在纯培训环境之外使用本装置期间导致的对学员、培训机构和/或第三方的伤害将不承担任何责任； 除非此类伤害是由于 Festo Didactic 故意或严重过失造成的。 © Festo Didactic 8125219... -
Página 74: 为了您的安全
Interface Box 4 为了您的安全 4.1 重要注意 了解基本安全注意事项和安全规定是确保 Festo Didactic 部件和系统的安全操作及无故障运行的基本前提条件。 本操作说明包含有关安全运行部件和系统的最重要信息。尤其是使用这些部件和系统进行工作的所有人 员都应遵守安全注意事项。此外，还必须注意并遵守装置使用地点的现行法规及事故预防规定。 警告 必须立即排除可能影响到安全的故障！ 小心 由于不当的修理或者改动可能会出现不可预料的运行状态。请勿对本操作说明未说 明的部件和系统进行任何修理或改动。 © Festo Didactic 8125219... -
Página 75: 运营商的职责
Interface Box 4.2 运营商的职责 操作员有义务仅允许符合下列条件的人员在部件和系统上工作： • 熟悉关于工作安全和事故预防的基本规定，并接受过部件和系统操作方面的指导培训， • 阅读并理解本操作说明中的安全章节和警告提示。 应定期对人员在工作方面的安全意识开展检查。 4.3 学员的义务 在开始工作之前，所有被委托在部件和系统上执行工作的人员有义务： • 阅读本操作说明中的安全章节和警告提示， • 注意遵守关于工作安全和事故预防的基本规定。 © Festo Didactic 8125219... -
Página 76: 工作和安全注意事项
Interface Box 5 工作和安全注意事项 5.1 概要 小心 • 仅允许学员在培训人员的监督下在部件和设备上执行工作。 • 注意数据表中有关各部件的说明，特别是所有的安全注意事项！ • 在电路上工作时，请穿戴个人防护用品（护目镜、安全鞋）。 5.2 机械装置 警告 • 切断电源！ – 在电路上工作之前，请关闭工作电源和控制电源。 – 仅允许在停机状态下将手伸入装置。 – 注意驱动装置可能的延时运转时间。 • 故障查找过程中有致伤危险！ 使用工具来操作机械限位开关，例如：螺丝刀。 小心 • 将所有部件牢固地安装在型材板上。 • 请确保不要正面按下限位开关。 • 安装所有部件时，确保能够轻松操作开关和分离装置。 • 请注意有关部件放置的信息。 © Festo Didactic 8125219... -
Página 77: 电气部件
不允许接触电压 > 25 V AC 或 > 60 V DC。 如果触摸，则 > 50 V AC或120 V DC 的电压可能致命。 – 请勿连续切换电源。 • 电击会导致生命危险！ 防止直接触碰电源的输出端（输出插座/端子）和与其相连的电缆。 – 仅使用具有足够绝缘性能或耐电强度的导线。 – 使用带防触电接触点的安全插座。 警告 必须断电！ • 在电路上工作前，必须关闭电源。 • 注意在一些部件中可能储存有电能。相关信息参见部件数据表和操作说明书。 • 警告！ 即使设备已与所有电源断开，但设备中的电容器可能仍然带电。 © Festo Didactic 8125219... - Página 78 铺设连接电缆时，要防止其扭折或剪切。 • 请勿将导线铺设到高温表面上。 – 高温表面相应地标有警告标志。 • 注意确保连接电缆不要长期处于拉伸状态下。 • 带接地点的设备必须始终接地。 – 如果已有接地点（黄绿色实验室插座），则必须始终与保护接地连接。必 须始终首先接触保护接地（在电压之前），并且只允许最后断开（断开电 压后）。 – 有些设备的漏电流较高。这些设备还必须通过一根接地安全引线接地。 • 仅使用规定的、具有正确额定电流强度和跳闸特性的保险丝。 • 除非技术数据中另有说明，否则该设备没有集成保险丝。 • 拆除连接电缆时，请仅拔下安全插头，而不要拉出电缆。 • 当 – 损坏明显、 – 功能损坏、 – 存储不当或 – 运输不当时， 不能够安全运行设备。 – 立即关断电压。 – 防止设备意外重新接通。 © Festo Didactic 8125219...
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Página 79: 技术数据
1 个 Wago 2 针接插器，订货号：721-162/001-000 1 个 Wago 2 针接插器，订货号：734-132 1 个 Harting 6 针槽插头，订货号：09 18 506 6324 气源接口 13x 24 V DC 1x 12 V DC 3x 5 V DC 保留更改 认证 CE 标志符合 RoHS 指令 © Festo Didactic 8125219... - Página 80 1. 将高帽式导轨紧固件放置到 Interface Box 上 2. 将三个随附的 M3 放在高度调节器上。 2. 将四个随附的 M3 半圆头螺栓连同相应的垫圈一起放在高帽式导轨紧固 气缸盖螺栓连同相应的垫圈一起放在 件的孔中。 3. 拧紧螺栓。 Interface Box 的个部通孔中。 3. 拧紧螺栓。 4. 现在，将 Interface Box 插到高帽式导轨上。 4. 将 50 针导线的插座插到控制单元和 5. 将 50 针导线的插座插到控制单元和 Robotino Robotino 的机箱上。正确的插槽可以在插孔名称中找到。 的机箱上。正确的插槽可以在插孔名称 中找到。 © Festo Didactic 8125219...
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Página 81: 针脚分配
Interface Box 8 接口 8.1 针脚分配 XD1‘ 数字输入端（包括电源） XD2‘ 数字输出端（包括电源） XD3‘ 模拟输入端（包括电源） XD4‘ 继电器触点（包括电源） XD5-2‘ 12V 电源 XD6 5 V 电源 电机 4 编码器和动力输出 提示 接触条的标签与 Robotino 上的接触条相对应。插在 Interface Box 上的所有接触条也可以直接插在 Robotino 的控制单元上（XD6 除外）。 © Festo Didactic 8125219... -
Página 82: 针脚分配
Interface Box 8.2 针脚分配 XD1’ XD2’ XD3’ XD4’ XD5-2’ 电机 4 功率 1：编码器_接地；2：未连接；3：编码器_A； 4：编码器_5V；5：编码器_B；6：未连接 © Festo Didactic 8125219... -
Página 83: 供货范围
Interface Box 9 供货范围 • 带配备导线的 Interface Box • 接触式插头 • 高帽式导轨紧固件 • 用于安装的套件：M3 柱头螺栓、M3 半圆头螺栓、垫圈 • 操作说明 10 维护保养和清洁 Festo Didactic 的部件和系统基本上无需保养。应定期： • 对光学传感器的透镜、光纤加工头和反射器 • 接近开关的有效表面 • 整个部件或系统 用一块不起毛的软布或毛刷进行清洁。 提示 不得使用腐蚀性或研磨性清洁剂。 © Festo Didactic 8125219... -
Página 84: 更多信息及更新
Interface Box 11 更多信息及更新 关于 Festo Didactic 部件和系统技术文档的更多信息和更新，可登录公司官网查找： www.ip.festo-didactic.com 12 废弃处理 废旧的电子设备属于可回收材料，不属于生活垃圾。通过当地的回收点开展废弃处置。 © Festo Didactic 8125219... - Página 88 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected]...