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Resumen de contenidos para Festo Servo Motor Controller EduTrainer
- Página 1 571849, 571850 Servo Motor Controller EduTrainer ® Stepper Motor-Controller EduTrainer ® Electric Drive Technology Betriebsanleitung Operating instructions Instructions de service Notice d'utilisation Festo Didactic 8090920 de/en/es/fr 04/2018...
- Página 2 Revision level: 04/2018 Author: Andreas Hemminger Layout: Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2018 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected] Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.
- Página 3 Caution These operating instructions must always be available to the user. The operating instructions must be read before commissioning. The safety instructions must be observed Non-observance may result in severe personal injury or damage to property. © Festo Didactic 8090920...
- Página 4 Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de l'utilisateur. Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. © Festo Didactic 8090920...
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Página 5: Tabla De Contenido
Schrittmotor-Controller EduTrainer ® __________________________________________________ 17 Anschlussbelegung SysLink-Digital-Schnittstelle X21 ____________________________________ 18 Anschlussbelegung SysLink-Digital-Schnittstelle X22 ____________________________________ 19 Schaltplan _______________________________________________________________________ 20 Anschlussbelegung Analogschnittstelle X20 ___________________________________________ 21 Software ________________________________________________________________________ 22 Zubehör _________________________________________________________________________ 22 Wartung und Reinigung ____________________________________________________________ 22 Entsorgung ______________________________________________________________________ 22 © Festo Didactic 8090920... -
Página 6: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte
Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8090920... -
Página 7: Piktogramme
Warnung … bedeutet, dass vor Montage-, Reparatur-, Wartungs- und Reinigungsarbeiten das Gerät auszuschalten und der Netzstecker zu ziehen ist. Beachten Sie das Handbuch, insbesondere alle Hinweise zur Sicherheit. Bei Missachten kann schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen. © Festo Didactic 8090920... -
Página 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gerätesatzes außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht. Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen. -
Página 9: Für Ihre Sicherheit
Arbeitsbeginn: • das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen, • die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten. Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen! © Festo Didactic 8090920... -
Página 10: Arbeits- Und Sicherheitshinweise
Versorgungsstromkreis unbedingt Erdverbindung herstellen. Das Gerät darf nur mit einem zusätzlichen Schutzleiter betrieben werden. • Gefährliche Spannung! Nach dem Öffnen des Gehäuses sind Teile zugänglich, die unter berührungsgefährlicher Spannung stehen können. Schalten Sie vor Arbeiten am Gerät die Spannungsversorgung ab. © Festo Didactic 8090920... - Página 11 (vor der Spannung) kontaktiert werden und darf nur als letztes (nach Trennung der Spannung) getrennt werden. – Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich mit einem Schutzleiter geerdet werden. • Beim Ersetzen von Sicherungen: Verwenden Sie nur vorgeschriebene Sicherungen mit der richtigen Nennstromstärke und Auslösecharakteristik. © Festo Didactic 8090920...
- Página 12 Der erfolgreiche und gefahrlose Betrieb des Gerätes hängt von seiner ordnungsgemäßen Handhabung, Installation, Bedienung und Wartung ab. • Gerät darf nur an der Drehstromversorgung EduTrainer (Festo Bestellnummer 571812) oder ® gleichwertiger Schutzeinrichtung betrieben werden •...
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Página 13: Sicherheitssteckbuchsen
Schutzleiter (grün-gelb) Schutzleiteranschluss als PE+ Kontakt Die angegebenen Schutzklassen und die Sicherheit kann nur unter Verwendung von Festo Didactic Sicherheits-Laborleitungen garantiert werden. Je nach Gerätetyp sind nicht alle der aufgeführten Sicherheitsbuchsen vorhanden. Der Schutzleiteranschluss ist als PE+ Kontakt ausgeführt. Dieser Anschluss bietet eine niederohmige, sichere Schutzleiterverbindung. -
Página 14: Technische Daten
Nur in Innenräume, bis 2000 m über Normalnull Abmessungen (B/H/T) 275 / 297 / 235 mm Gewicht ca. 3,50 kg Zulassungen CE Kennzeichnung nach EU-Niederspannungsrichtlinie EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Weitere Daten sind den Herstellerunterlagen zu entnehmen. Festo Bestellnummer: 572986 © Festo Didactic 8090920... -
Página 15: Schrittmotor-Controller Edutrainer
Nur in Innenräume, bis 2000 m über Normalnull Abmessungen (B/H/T) 266 x 297 x 235 mm Gewicht ca. 2,80 kg Zulassungen CE Kennzeichnung nach EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Weitere Daten sind den Herstellerunterlagen zu entnehmen. Festo Bestellnummer: 572211 © Festo Didactic 8090920... -
Página 16: Elektrische Anschlüsse Und Bedienelemente
Servomotor-Regler, Typ CMMS-AS-C4-3A-G2 Analog-Schnittstelle, X20 Digital-Schnittstelle Steuerfeld SysLink-Digital-Schnittstelle, X22 SysLink-Digital-Schnittstelle, X21 Servo-Motoranschluss, X23 Anschlussterminal (PE+) für 2. Schutzleiter Anschlussterminal (PE+) für Schutzleiter Neutralleiter Anschluss 0 V Anschluss (sichere Schutzkleinspannung) 24 V Anschluss (sichere Schutzkleinspannung) Außenleiter (Phase) Netzspannungsversorgung © Festo Didactic 8090920... -
Página 17: Schrittmotor-Controller Edutrainer
Abbildung ähnlich Pos. Beschreibung Schrittmotor-Regler, Typ CMMS-ST-C8-7-G2 Analog-Schnittstelle, X20 Digital-Schnittstelle Steuerfeld SysLink-Digital-Schnittstelle 2, X22 SysLink-Digital-Schnittstelle 1, X21 Motoranschluss, X23 Anschlussterminal (PE+) für Schutzleiter Anschlussterminal (PE+) für Schutzleiter 0 V Anschluss (sichere Schutzkleinspannung) 24 V Anschluss (sichere Schutzkleinspannung) © Festo Didactic 8090920... -
Página 18: Anschlussbelegung Syslink-Digital-Schnittstelle X21
DIN5, Reglerfreigabe (high aktiv) Enable“ Digital-Ausgang 6 Schalter „Start“ DIN8, Start für Positioniervorgang n.c. 21,22 24 V DC 24 V DC Ausgang, 100 mA 23,24 GND (Bezugspotential für GND (Bezugspotential für 24 V DC) 24 V DC) © Festo Didactic 8090920... -
Página 19: Anschlussbelegung Syslink-Digital-Schnittstelle X22
DIN11, Satzselektion Bit 5 (high aktiv) 19,20 n.c. 21,22 24 V DC 24 V DC Ausgang, 100 mA 23,24 GND (Bezugspotential für GND (Bezugspotential für 24 V DC) 24 V DC) high aktiv, 24 V/100 mA low aktiv, 24 V/100 mA © Festo Didactic 8090920... -
Página 20: Schaltplan
8.5 Schaltplan © Festo Didactic 8090920... -
Página 21: Anschlussbelegung Analogschnittstelle X20
Beschreibung Controller Analogausgang 0 Ausgang Analogmonitor 0, +10 V ±10 % n.c. n .c. Analog-GND Analog-GND n.c. n.c. Analog-GND Analog-GND n.c. Analogeingang 0 kann über Wahlschalter mit AIN0 verbunden werden. 9 -15 n.c. Verschaltung der Analogsignale © Festo Didactic 8090920... -
Página 22: Software
9 Software Die Konfigurationssoftware FCT (Festo Configuration Tool) kann kostenlos über das Festo Service Portal bezogen werden. • Für die Konfiguration des Servomotor-Controllers ist das „CMMS-ST-…“ Paket zu wählen. • Für die Konfiguration des Schrittmotor-Controllers ist das „CMMS-AS-…“ Paket zu wählen. - Página 23 Terminal Allocation of SysLink Digital Interface X21 _____________________________________ 36 Terminal Allocation of SysLink Digital Interface X22 _____________________________________ 37 Circuit Diagram ___________________________________________________________________ 38 Terminal Allocation for Analog Interface X20 ___________________________________________ 39 Software ________________________________________________________________________ 40 Accessories ______________________________________________________________________ 40 Maintenance and Cleaning _________________________________________________________ 40 Disposal ________________________________________________________________________ 40 © Festo Didactic 8090920...
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Página 24: General Prerequisites For Operating The Devices
Damaged devices must be barred from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing, and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8090920... -
Página 25: Pictograms
… means that the device must be switched off and the connection for the power supply must be unplugged before assembly, repair, maintenance and cleaning work. Observe the user documentation, in particular all safety instructions. Non- observance may result in severe personal injury or damage to property. © Festo Didactic 8090920... -
Página 26: Intended Use
The training company and/or trainers must ensure that all trainees observe the safety precautions described in this manual. Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by apprentices, the training company, and/or any third parties that occur during use of the equipment sets in situations that occur outside of training and/or vocational education, unless such damages have been caused by Festo Didactic through malicious intent or gross negligence. -
Página 27: For Your Safety
• Read the safety section and the warnings in this manual. • Familiarize themselves with the basic regulations regarding work safety and accident prevention. Malfunctions which could impair safety must be eliminated immediately! © Festo Didactic 8090920... -
Página 28: Work Instructions And Safety Precautions
The device may only be operated with an additional PE conductor. • Dangerous voltage! After opening the housing, parts are accessible which may be charged with dangerous voltage. Switch off the power supply before working on the device. © Festo Didactic 8090920... - Página 29 (after voltage). – Some devices have high leakage current. These devices must be additionally grounded with a PE conductor. • When replacing fuses, use specified fuses only with the correct current ratings and tripping characteristics. © Festo Didactic 8090920...
- Página 30 Successful and safe operation of the device depends on its proper handling, installation, use, and maintenance. • Operate the device exclusively on the EduTrainer three-phase supply (Festo Order Number 571812) or ® equivalent protective device. • Warning This device conducts dangerous voltage and controls rotating mechanical parts, which may also be dangerous.
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Página 31: Safety Sockets
Protective grounding terminal as PE+ contact The specified protection class and safe use can only be ensured if laboratory safety cables supplied by Festo Didactic are used. Depending on the type of equipment, some of the safety sockets listed may not be present. -
Página 32: Technical Data
Indoors only, up to 2000 m above sea level Dimensions (H/W/D) 275 / 297 / 235 mm Weight Approx. 3.50 kg Certifications CE marking per EU Low Voltage Directive EMC Directive RoHS Directive See the manufacturer’s documents for further data. Festo Order Number: 572986 © Festo Didactic 8090920... -
Página 33: Edutrainer ® Stepper Motor Controller
Indoors only, up to 2000 m above sea level Dimensions (H/W/D) 266 x 297 x 235 mm Weight Approx. 2.80 kg Certifications CE marking per EMC Directive RoHS Directive See the manufacturer’s documents for further data. Festo Order Number: 572211 © Festo Didactic 8090920... -
Página 34: Electrical Connections And Control Elements
Connecting terminal (PE+) for 2nd PE conductor Connecting terminal (PE+) for PE conductor Neutral conductor connection 0 V connection (safe protective extra-low voltage) 24 V connection (safe protective extra-low voltage) External conductor (phase) mains power supply © Festo Didactic 8090920... -
Página 35: Edutrainer ® Stepper Motor Controller
SysLink digital interface 2, X22 SysLink digital interface 1, X21 Motor connection, X23 Connecting terminal (PE+) for PE conductor Connecting terminal (PE+) for PE conductor 0 V connection (safe protective extra-low voltage) 24 V connection (safe protective extra-low voltage) © Festo Didactic 8090920... -
Página 36: Terminal Allocation Of Syslink Digital Interface X21
Digital output 6 Start switch DIN8, start for positioning procedure n.c. 21.22 24 V DC 24 V DC output, 100 mA 23.24 GND (reference potential for GND (reference potential for 24 V DC) 24 V DC) © Festo Didactic 8090920... -
Página 37: Terminal Allocation Of Syslink Digital Interface X22
21.22 24 V DC 24 V DC output, 100 mA 23.24 GND (reference potential for GND (reference potential for 24 V DC) 24 V DC) High active, 24 V/100 mA Low active, 24 V/100 mA © Festo Didactic 8090920... -
Página 38: Circuit Diagram
8.5 Circuit Diagram © Festo Didactic 8090920... -
Página 39: Terminal Allocation For Analog Interface X20
Analogue monitor output 0, +10 V ±10 % n.c. n.c. Analog GND Analog GND n.c. n.c. Analog GND Analog GND n.c. Analog input 0 can be connected with AIN0 via a selector switch. 9 -15 n.c. Connecting analog signals © Festo Didactic 8090920... -
Página 40: Software
9 Software The FCT (Festo Configuration Tool) configuration software is available free of charge from the Festo Service Portal. • The “CMMS-ST-…” package must be selected to configure the Servo Motor Controller. • The “CMMS-AS-…” package must be selected to configure the Stepper Motor Controller. - Página 41 Asignación de conexiones interfaz digital SysLink X22 ___________________________________ 55 Diagrama del circuito ______________________________________________________________ 56 Asignación de conexiones interfaz analógica X20 _______________________________________ 57 Software ________________________________________________________________________ 58 Accesorios _______________________________________________________________________ 58 Mantenimiento y limpieza __________________________________________________________ 58 Eliminación ______________________________________________________________________ 58 © Festo Didactic 8090920...
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Página 42: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos
Los equipos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse del laboratorio o aula donde se impartan las clases. – Los cables de conexión, los tubos flexibles de aire comprimido y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8090920... -
Página 43: Pictogramas
Consulte el manual y preste especial atención a las informaciones de seguridad incluidas en el mismo. En caso de no respetarse esas informaciones, pueden ocasionarse daños físicos o materiales graves. © Festo Didactic 8090920... -
Página 44: Uso Previsto
Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia. -
Página 45: Indicaciones De Seguridad
• y a respetar las disposiciones básicas de seguridad laboral y de prevención de accidentes. Cualquier anomalía que pueda comprometer la seguridad deberá eliminarse de inmediato. © Festo Didactic 8090920... -
Página 46: Indicaciones De Seguridad Y Utilización
únicamente se debe operar con un conductor de protección adicional. • Peligro por alta tensión. Si se abre la unidad, se tiene acceso a componentes que se encuentran bajo tensión, existiendo riesgo de choque eléctrico. Antes de manipular el dispositivo, desconecte la alimentación de tensión. © Festo Didactic 8090920... - Página 47 Algunos equipos funcionan con una elevada corriente de fuga. Estos equipos deben conectarse a tierra adicionalmente con un conductor protector. • Al sustituir fusibles, utilícense únicamente fusibles aprobados, con la corriente nominal y las características de activación correctas. © Festo Didactic 8090920...
- Página 48 • El equipo únicamente debe utilizarse conectado a la fuente de alimentación trifásica EduTrainer ® (número de artículo Festo 571812) o a un dispositivo de protección de iguales características • Advertencia El presente aparato conduce tensiones peligrosas y controla piezas mecánicas en movimiento que, según la situación, pueden suponer un peligro.
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Página 49: Conectores De Seguridad
A menos que se indique lo contrario en las especificaciones técnicas, en los componentes del sistema didáctico para la técnica de automatización de Festo Didactic son válidos los siguientes códigos de colores para las conexiones de alimentación y de transmisión de señales. -
Página 50: Especificaciones Técnicas
275/297/235 mm (alto/ancho/profundidad) Peso Aprox. 3,50 kg Certificaciones Marcado CE según Directiva de baja tensión de la UE Directiva de compatibilidad electromagnética Directiva RoHS Para más información, véase la documentación del fabricante. Número de artículo Festo: 572986 © Festo Didactic 8090920... -
Página 51: Controlador De Motor Paso A Paso Edutrainer
Uso exclusivo en espacios interiores, hasta 2000 m sobre el nivel del mar Dimensiones 266 x 297 x 235 mm (alto/ancho/profundidad) Peso Aprox. 2,80 kg Certificaciones Marcado CE según Directiva de compatibilidad electromagnética Directiva RoHS Para más información, véase la documentación del fabricante. Número de artículo Festo: 572211 © Festo Didactic 8090920... -
Página 52: Conexiones Eléctricas Y Elementos De Mando
Terminal de conexión (PE+) para el 2.º conductor protector Terminal de conexión (PE+) para el conductor protector Conexión conductor neutro Conexión 0 V (baja tensión de protección segura) Conexión 24 V (baja tensión de protección segura) Conductor exterior (fase) alimentación de red © Festo Didactic 8090920... -
Página 53: Controlador De Motor Paso A Paso Edutrainer
Conexión del motor, X23 Terminal de conexión (PE+) para el conductor protector Terminal de conexión (PE+) para el conductor protector Conexión 0 V (baja tensión de protección segura) Conexión 24 V (baja tensión de protección segura) © Festo Didactic 8090920... -
Página 54: Asignación De Conexiones Interfaz Digital Syslink X21
Interruptor "Iniciar" DIN8, arranque del proceso de posicionamiento n.c. 21,22 24 V CC 24 V CC salida, 100 mA 23,24 GND (potencial de referencia GND (potencial de referencia para 24 V CC) para 24 V CC) © Festo Didactic 8090920... -
Página 55: Asignación De Conexiones Interfaz Digital Syslink X22
24 V CC 24 V CC salida, 100 mA GND (potencial de referencia 23,24 GND (potencial de referencia para 24 V CC) para 24 V CC) activo alto, 24 V/100 mA activo bajo, 24 V/100 mA © Festo Didactic 8090920... -
Página 56: Diagrama Del Circuito
8.5 Diagrama del circuito © Festo Didactic 8090920... -
Página 57: Asignación De Conexiones Interfaz Analógica X20
Salida de motor analógico 0, +10 V ±10 % n.c. n. c. GND analógico GND analógico n.c. n.c. GND analógico GND analógico n.c. Entrada analógica 0 puede conectarse a través del selector a AIN0. 9 -15 n.c. Interconexión de las señales analógicas © Festo Didactic 8090920... -
Página 58: Software
9 Software Se puede obtener gratis el software de configuración FCT (Festo Configuration Tool) a través del portal de asistencia técnica Festo. • Para la configuración del controlador de servomotor se debe seleccionar el paquete "CMMS-ST-...". • Para la configuración del controlador de motor paso a paso se debe seleccionar el paquete "CMMS-ST-...". - Página 59 Affectation des broches de l'interface numérique SysLink X22 _____________________________ 73 Schéma du circuit _________________________________________________________________ 74 Affectation des bornes interface analogique X20 ________________________________________ 75 Logiciels ________________________________________________________________________ 76 Accessoires ______________________________________________________________________ 76 Maintenance et nettoyage _________________________________________________________ 76 Mise au rebut ____________________________________________________________________ 76 © Festo Didactic 8090920...
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Página 60: Exigences Générales Pour L'utilisation Des Appareils
– Les câbles de connexion, tuyaux d'air comprimé et hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de classe. © Festo Didactic 8090920... -
Página 61: Pictogrammes
… signifie que l'appareil doit être éteint et la prise d'alimentation débranchée avant les travaux de montage, de réparation, d'entretien et de nettoyage. Conformez-vous au manuel, notamment à l'ensemble des consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. © Festo Didactic 8090920... -
Página 62: Usage Normal
Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité quant aux dommages causés aux étudiants, à l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l’utilisation de ce jeu d'équipement en dehors du contexte d’une pure formation, à... -
Página 63: Pour Votre Sécurité
• lire le chapitre Sécurité et les avertissements du présent manuel, • respecter les prescriptions fondamentales de sécurité au travail et de prévention des accidents. Les dysfonctionnements susceptibles d’affecter la sécurité doivent être immédiatement éliminés ! © Festo Didactic 8090920... -
Página 64: Consignes De Travail Et De Sécurité
• Tension dangereuse ! L'ouverture du boîtier donne accès à des éléments susceptibles d'être sous tension dangereuse en cas de contact. Avant d'effectuer des travaux sur l'appareil, coupez l'alimentation électrique. © Festo Didactic 8090920... - Página 65 Certains appareils possèdent un courant de fuite élevé. Ces appareils doivent également être mis à la terre par un fil de terre. • Lors du remplacement de fusibles : n'utilisez que les fusibles prescrits, à courant nominal et caractéristiques de déclenchement voulus. © Festo Didactic 8090920...
- Página 66 • L'appareil ne doit être mis en service que s'il est raccordé à une alimentation triphasée EduTrainer ® (référence Festo 571812) ou à un dispositif de protection similaire. • Avertissement Cet appareil présente des tensions dangereuses et contrôle des pièces mécaniques en rotation qui peuvent être dangereuses.
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Página 67: Douilles De Sécurité
Les classes de protection et la sécurité indiquées ne peuvent être garanties que dans le cas d'une utilisation des équipements de laboratoire de sécurité de Festo Didactic. En fonction du type d'appareil, toutes les prises de sécurité mentionnées ne sont pas disponibles. -
Página 68: Caractéristiques Techniques
Seulement en intérieur, jusqu'à 2 000 m au-dessus du niveau de la mer Dimensions (l*H*P) 275*297*235 mm Poids env. 3,50 kg Homologations Marquage CE selon Directive basse tension de l'UE Directive CEM Directive RoHS D'autres données peuvent être trouvées dans la documentation du fabricant. Référence Festo : 572986 © Festo Didactic 8090920... -
Página 69: Contrôleur De Moteur Pas À Pas Edutrainer
Seulement en intérieur, jusqu'à 2 000 m au-dessus du niveau de la mer Dimensions (l*H*P) 266 x 297 x 235 mm Poids env. 2,80 kg Homologations Marquage CE selon Directive CEM Directive RoHS D'autres données peuvent être trouvées dans la documentation du fabricant. Référence Festo : 572211 © Festo Didactic 8090920... -
Página 70: Connexions Électriques Et Éléments De Commande
Terminal de connexion (PE+) pour le 2 fil de terre Terminal de connexion (PE+) pour fil de terre Connexion du neutre Raccord 0 V (très basse tension de sécurité) Raccord 24 V (très basse tension de sécurité) Conducteur extérieur (phase) alimentation réseau © Festo Didactic 8090920... -
Página 71: Contrôleur De Moteur Pas À Pas Edutrainer
Interface numérique SysLink 1, X21 Connexion moteur, X23 Terminal de connexion (PE+) pour fil de terre Terminal de connexion (PE+) pour fil de terre Raccord 0 V (très basse tension de sécurité) Raccord 24 V (très basse tension de sécurité) © Festo Didactic 8090920... -
Página 72: Affectation Des Broches De L'interface Numérique Syslink X21
DIN8, démarrage pour procédure de positionnement n. c. 21, 22 24 V DC Sortie 24 V DC, 100 mA 23, 24 GND (potentiel de référence pour GND (potentiel de référence pour 24 V DC) 24 V DC) © Festo Didactic 8090920... -
Página 73: Affectation Des Broches De L'interface Numérique Syslink X22
24 V DC Sortie 24 V DC, 100 mA 23, 24 GND (potentiel de référence pour GND (potentiel de référence pour 24 V DC) 24 V DC) high actif, 24 V/100 mA low actif, 24 V/100 mA © Festo Didactic 8090920... -
Página 74: Schéma Du Circuit
8.5 Schéma du circuit © Festo Didactic 8090920... -
Página 75: Affectation Des Bornes Interface Analogique X20
GND analogique GND analogique n. c. n. c. GND analogique GND analogique n. c. Entrée analogique 0 Peut être raccordé par un sélecteur avec AIN0. 9 -15 n. c. Branchement des signaux analogiques © Festo Didactic 8090920... -
Página 76: Logiciels
9 Logiciels Le logiciel de conception FCT peut être téléchargé gratuitement sur le portail de service de Festo. • Pour la configuration du contrôleur de servomoteur, choisir le paquet « CMMS-ST-… ». • Pour la configuration du contrôleur de moteur pas à pas, choisir le paquet « CMMS-AS-… ». - Página 80 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected]...