Tabla de contenido
Índice
6.
SERCOS cycletime (Tiempo de ciclo SERCOS) ...................................................... 34
7.
Modos de funcionamiento .................................................................................... 35
7.1
Regulación del par ............................................................................................... 36
7.2
Regulación de la velocidad .................................................................................. 36
7.3
Regulación de la posición .................................................................................... 36
7.4
Interpolación interna del accionamiento ............................................................. 37
8.
Ponderación de datos ........................................................................................... 38
8.1
Datos de posición ................................................................................................ 38
8.1.1
Resumen .............................................................................................. 38
8.1.2
No ponderado ...................................................................................... 39
8.1.3
Ponderación traslatoria ....................................................................... 39
8.1.4
Ponderación rotatoria .......................................................................... 39
8.2
Datos de velocidad .............................................................................................. 40
8.2.1
Resumen .............................................................................................. 40
8.2.2
No ponderado ...................................................................................... 41
8.2.3
Ponderación traslatoria ....................................................................... 41
8.2.4
Ponderación rotatoria .......................................................................... 41
8.3
Datos de aceleración ........................................................................................... 41
8.3.1
Resumen .............................................................................................. 41
8.3.2
No ponderado ...................................................................................... 42
8.3.3
Ponderación traslatoria ....................................................................... 43
8.3.4
Ponderación rotatoria .......................................................................... 43
8.4
Datos de par de giro ............................................................................................ 43
8.5
Datos de temperatura ......................................................................................... 43
9.
Palabra de control/palabra de estado .................................................................. 44
10. Gestión de errores................................................................................................. 47
11. Funciones I/O ........................................................................................................ 48
12. Comandos especiales ........................................................................................... 49
12.1
Referenciado guiado por accionamiento ............................................................. 49
12.2
Posicionado del husillo ....................................................................................... 52
12.3
Detección (medición) ........................................................................................... 52
12.4
Identificación automática del motor .................................................................... 53
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
7
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