Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Manual Del Usuario
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Controlador de motor
CMMS-ST-C8-7-G2
Descripción
Función de
seguridad STO
(Safe Torque Off )
8040102
1404NH
[8034465]
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Resumen de contenidos para Festo CMMS-ST-C8-7-G2

  • Página 1 Controlador de motor CMMS-ST-C8-7-G2 Descripción Función de seguridad STO (Safe Torque Off ) 8040102 1404NH [8034465]...
  • Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH –...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    ........Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 4 ..............Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 5 La representación de la placa de características se encuentra en la descripción de montaje e instalación, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... Servicio de postventa Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Estado de versión de las normas especificadas Norma:Estado de versión...
  • Página 6 – Control y parametrización mediante el perfil de equipo CiA 402 (DS 402). Ayuda del Ayuda del plugin CMMS-AS CMMS-AS – Interfaz y funciones en el Festo software Configuration Tool para el plugin Ayuda del plugin CMMD-AS CMMD-AS Ayuda del plugin CMMS-ST CMMS-ST Tab.
  • Página 7: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto

    – dentro de los límites del producto definidos en las especificaciones técnicas Apéndice A.1, – dentro de la vida útil especificada para los elementos de conexión Apéndice A.1, Tab. A.6, – en el sector industrial. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 8: Usos Incorrectos Previsibles

    3 / PL d según EN ISO 13849-1. El nivel de seguridad alcanzable depende del resto de los componentes que se utilizan para la puesta en práctica de la función de seguridad. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 9: Requerimientos Para El Uso Del Producto

    Si no es así: Utilice, si es necesario, un dispositivo de desconexión de seguridad con detección de cortocircuitos para la activación de la función de seguridad así como un módulo de filtro para filtrar los pulsos de prueba en las entradas de mando del CMMS-ST-...-G2. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 10: Margen De Aplicación Y Certificaciones

    Los estándares y valores de prueba que el producto observa y cumple figuran en la sección “Especificaciones técnicas” Apéndice A.1. Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 11: Descripción De La Función De Seguridad Sto

    El controlador de motor CMMS-ST-...-G2 dispone de 2 interfaces para el control de la función de seguridad STO. Parte superior de la carcasa Parte inferior de la carcasa Interfaz I/O [X1] Interfaz STO [X3] Fig. 2.1 Controlador de motor CMMS-ST-...-G2 Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 12: Función Y Aplicación

    1) O dispositivo de desconexión de seguridad similar con contactos de seguridad correspondientes Tab. 2.1 Selección de la función de seguridad Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 13: Descripción De La Función De Seguridad Sto

    El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 14 ¡Los frenos de sostenimiento de Festo no son adecuados para el retardo activo, solo para el mantenimiento de una posición! Ejemplos de aplicaciones para la función STO son intervenciones manuales durante trabajos de ajuste y preparación y la eliminación de fallos.
  • Página 15: Cuadro General De Interfaces [X1] Y [X3]

    [X3] con ayuda de un relé (los excitadores MOSFET son desconectados de la alimentación con un relé, impidiendo de esta forma que las señales de modulación por ancho de pulsos lleguen a los MOSFET). Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 16: Respuesta En Función Del Tiempo

    Hallará la respuesta en función del tiempo para casos típicos de aplicación en los ejemplos de circuitos: – Ejemplo de circuito para STO en Sección 2.3. – Ejemplo de circuito para SS1 en Sección 2.4. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 17: Ejemplo De Circuito Sto - "Safe Torque Off

    Esto permite detectar: – Conexiones a tierra en el circuito inicial y de entrada. – Cortocircuitos en el circuito de entrada / inicial. – Circuitos cruzados en el circuito de entrada. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 18: Demanda De Sto

    Como máximo 720 ms (t5) después de la solicitud mediante 2 canales (DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2] ) se visualiza “H” en el visualizador digital de siete segmentos del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 19: Rearranque Después De Finalizar El Estado Sto

    “0” y que solo marche con el número de revoluciones ajustado una vez transcurrido dicho tiempo. d) Como máximo 720 ms (t5) después de terminar la demanda mediante 2 canales se apaga la “H” en el visualizador digital de siete segmentos. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 20: Diagrama De Temporización De Sto

    30 ms t10 0 … 6553 ms (retardo de conexión del freno 720 ms parametrizado con FCT) 20 ms Fig. 2.4 Diagrama de temporización de STO Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 21: Ejemplo De Circuito Ss1 - "Safe Stop 1

    “Retroseñal de la alimentación del excitador” indica un estado seguro y la verificación de plausibilidad concluye satisfactoriamente. Las especificaciones técnicas tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la hoja de datos del dispositivo de desconexión de seguridad utilizado. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 22 STO. Esto puede ocasionar el desgaste del freno. Nota La función de rampa de la deceleración Quick Stop del controlador del motor no se controla. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 23: Demanda De Ss1

    Como máximo 720 ms (t7) después de la solicitud mediante 2 canales (DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2] ) se visualiza “H” en el visualizador digital de siete segmentos del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 24: Rearranque Después De Finalizar La Función Ss1 Y El Estado Sto

    La magnitud del tiempo t12 se selecciona de modo que el freno pueda abrirse mecánicamente dentro de t12. d) Como máximo 720 ms (t7) después de terminar la demanda mediante 2 canales se apaga la “H” en el visualizador digital de siete segmentos. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 25: Diagrama De Temporización Ss1

    Tiempo de retardo PNOZ ( t1 + t2 + t3 + t4) t12 = 0…6553 ms (retardo de conexión del freno 12 ms parametrizado con FCT) Fig. 2.6 Diagrama de temporización SS1 Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 26: Ejemplo De Parametrización

    – Suma: 210 ms + 150 ms + 5 ms = 365 ms – Reserva de seguridad para dispersiones de los tiempos de frenado (ejemplo): 10 % – Tiempo de retardo del PNOZ (t5): 400 ms Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 27: Comprobación De La Función De Seguridad

    • Ejecute una comprobación del funcionamiento como mínimo una vez a la semana. • Ejecute una comprobación del funcionamiento con cada puesta en marcha de la máquina. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 28: Montaje E Instalación

    (ESD). Antes de la instalación, dé tierra a todas las partes del sistema y use equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a tierra, etc.). Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 29: Conexiones [X1] Y [X3]

    Esta conexión puede ser p. ej. parte de un circuito de parada de emergencia o de una configuración de puerta de protección. Ejecute la conexión según la sección A.1.3, Tab. A.9. Hallará ejemplos de circuitos en la sección 2.3 y 2.4. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 30: Puesta A Punto

    1. Asegúrese de que el controlador de motor está montado correctamente ( Sección 3.1). 2. Compruebe la instalación eléctrica (cables de conexión, asignación de contactos Sección 3.2). ¿Se han conectado todos los conductores FE? Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 31: Comprobación Del Funcionamiento, Validación

    No 0 ¿Se ha comprobado que las medidas adoptadas no influyan demasiado en la capacidad de la máquina para cumplir su función? Tab. 4.1 Preguntas para la validación según EN ISO 12100 (ejemplo) Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 32 Tab. 4.2 Preguntas para la validación según EN ISO 13849-1 y -2 (ejemplo) Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 33: Manejo Y Funcionamiento

    - 1 7 0 -. En las tablas siguientes figuran los mensajes de error relevantes para la seguridad funcional en relación con la función de seguridad STO. La columna “Código” contiene el código de error CiA 402. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 34 Si el fallo se repite al finalizar la demanda de STO, el hardware del controlador de motor está averiado. 45-3 Error de plausibilidad DIN4 8087h PS off Causa El paso de salida ya no se desconecta Hardware averiado Medida Reparación por el fabricante Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 35: Conversión Y Sustitución Del Controlador De Motor

    No está permitido realizar reparaciones en el circuito de seguridad integrado. Si es necesario, sustituya el controlador de motor completo. Puesta fuera de servicio y eliminación Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos electrónicos. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 36: Apéndice Técnico

    1.1.4 por un centro de pruebas independiente, véase el certificado www.festo.com Componente de funcionamiento Sí, para la función de seguridad STO comprobado Tab. A.2 Especificaciones técnicas: Índicaciones de seguridad Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 37: Condiciones Generales, De Funcionamiento Y Ecológicas Cmms-St

    Temperatura de almacenamiento [°C] –25 … +70 Resistencia a vibraciones y golpes Funcionamiento Según EN 61800-5-1, sección 5.2.6.4 Transporte Según EN 61800-2, sección 4.3.3 Tab. A.4 Especificaciones técnicas: Condiciones de funcionamiento y ecológicas Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 38: Datos Eléctricos [X1], [X3]

    CMMS-ST hasta Rev 05 10 000 CMMS-ST a partir de 10 x 10 Rev 06 1) Tiempo de conmutación Tab. A.6 Tab. A.7 Especificaciones técnicas: Datos eléctricos del contacto de recibo NC1/NC2 [X3] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 39 Un conductor [mm²] 0,25 … 0,5 Dos conductores [mm²] 2 x 0,25 (con fundas terminales de cable gemelas) Par de apriete M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. A.9 Especificaciones técnicas: Cableado en [X3] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español...
  • Página 40: B Glosario

    Festo Configuration Tool, software para la configuración y puesta a punto. MTTF Mean Time To Failure (dangerous): Tiempo en años hasta que la primera avería peligrosa ha aparecido con una probabilidad del 100 %,...
  • Página 42 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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