Tabla de contenido
12. Comandos especiales
Cuando aparece el flanco seleccionado en la entrada digital, el accionamiento memoriza el
valor real de posición en los parámetros S-0-0130 a S-0-0133 y activa el bit correspon-
diente en el "Estado de valor medido" (S-0-0179) y en "Sonda de medición 1 bloqueo
positivo" (S-0-0409) o bien "Sonda de medición 1 bloqueo negativo" (S-0-0410).
Cuando aparece un flanco activo, la operación se desactiva hasta que se reponga "Activar
sonda de medición x". Con el ajuste siguiente se vuelve a activar la medición. Ver también
capítulos 13.15 y 13.9.
Los siguientes valores se pueden utilizar para IDN S-0-0169 (parámetro de control de son-
da de medición):
Bit
Descripción
0
Sonda de medición 1 flanco positivo
1
Sonda de medición 1 flanco negativo
Tab. 12.4: S-0-0169
12.4
Identificación automática del motor
Esta función del servorregulador CMMP-AS permite al usuario identificar automáticamente
los ajustes correctos para un motor desconocido, como p. ej. el "Número de polos", el
"Ángulo offset del encoder" y los ajustes actuales del regulador. Existen dos comandos de
procedimiento para iniciar la identificación automática del motor (P-0-0101 y P-0-0102).
El resultado de la identificación automática del motor se puede leer mediante P-0-0103.
La identificación automática del motor se inicia al ejecutar el comando correspondiente.
Si la identificación se ha realizado correctamente, el comando finaliza de modo normal; si
no es así el comando finalizará con un error. En ese caso la lectura de P-0-0103 ofrece
información sobre el problema. Está dividido en dos partes: los bits 0 ... 15 indican errores
durante la ejecución de P-0-0101, y los bits 16 ... 31 indican errores al ejecutar P-0-0102.
Los bits 0 y 16 siempre están activados cuando hay un error.
Bits de error para P-0-0101 (0 ... 15)
Bit
Descripción
0
Error en P-0-0101
1
Regulador activado al iniciar
2
Etapa de potencia desactivada durante
la ejecución
3
Nivel de tensión insuficiente en el bus DC
4
Tiempo de regulación de impulso no válido
5
Reservado
6
Reservado
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
Valor
0
:
Flanco positivo no activo
b
001
:
Flanco positivo activo
b
0
:
Flanco positivo no activo
b
001
:
Flanco positivo activo
b
Bits de error para P-0-0102 (16 ... 31)
Bit
Descripción
16
Error en P-0-0102
17
Regulador activado al iniciar
18
Etapa de potencia desactivada durante
la ejecución
19
Transductor angular desconocido
20
Pulso de indexado no encontrado
21
Señales de sensor Hall no válidas
22
Conmutación a sensor Hall imposible
53
Tabla de contenido
