Tabla de contenido
13. Parámetros
IDN
S-0-0110
Amplifier peak current (Corriente de pico de amplificador)
Nombre
En este IDN se puede leer la corriente máxima disponible del servo.
Descripción
Bytes
4
--
Mín.
Máx.
--
mA
Unidad
IDN
S-0-0111
Motor continuous current (Corriente de parada de motor)
Nombre
La corriente nominal del motor debe escribirse en este IDN.
Descripción
Bytes
4
--
Mín.
Máx.
--
mA
Unidad
S-0-0112
IDN
Nombre
Amplifier rated current (Corriente nominal de amplificador)
En este IDN se puede leer la corriente nominal del servo.
Descripción
4
Bytes
Mín.
--
--
Máx.
mA
Unidad
S-0-0140
IDN
Controller type (Tipo de regulador)
Nombre
Los datos de servicio del tipo de regulador contienen el nombre de la empresa y el tipo
Descripción
de dispositivo del fabricante.
1 byte variable (ASCII)
Bytes
--
Mín.
Máx.
--
Unidad
--
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
115
Tabla de contenido
