Tabla de contenido
5. Resumen
5.5.2
Telegrama de aplicación
Además de los telegramas estándar es posible utilizar un telegrama propio configurado
libremente. MDT y AT se pueden configurar independientemente uno de otro.
Los IDNs utilizados en el MDT deben estar configurados en S-0-0024 (lista de configura-
ción del MDT). Los parámetros disponibles pueden ser leídos por el IDN S-0-0188 (lista
IDN de datos configurables en el MDT). La longitud máxima admisible en bytes puede ser
emitida por S-0-0186 (longitud IDN del registro de datos configurable en el MDT).
Para la configuración del AT se pueden utilizar los siguientes IDNs:
S-0-0016 (lista de configuración del AT)
S-0-0187 (lista IDN de los datos configurables en el AT)
S-0-0185 (longitud IDN del registro de datos configurable en el AT).
Debe tenerse en cuenta que cuando se utilizan tiempos breves de ciclo de SERCOS sólo es
posible intercambiar cíclicamente un número limitado de datos El número máximo de IDNs
transmitidos cíclicamente está limitado a 4.
Hallará información detallada sobre la configuración de los telegramas de aplicación en su
manual de NC.
Para S-0-0015 (tipo de telegrama) están permitidos los siguientes valores:
Bit
0 ... 2
Tab. 5.2: Valores para S-0-0015
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
Descripción
Telegramas estándar
Valor
000
: No admisible
b
001
: Telegrama estándar 1
b
010
: No admisible
b
011
: Telegrama estándar 3
b
100
: Telegrama estándar 4
b
101
: No admisible
b
110
: No admisible
b
111
: Telegrama de aplicación
b
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