Referenciado Guiado Por Accionamiento - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

13. Parámetros
IDN P-0-0126
Polarity of digital inputs (Polaridad de las entradas digitales)
Nombre
Mediante este IDN se puede modificar la polaridad de las entradas digitales. Dado que sólo
Descripción
los detectores de final de carrera y la sonda de medición pueden tener un estado lógico,
que es distinto al nivel de tensión del DIN asignado, sólo se puede modificar la polaridad
de esos DINs.
La asignación de bits es la misma que en IDN P-0-0125.
Bytes 4
Mín. 0
Máx.
Unidad --

13.13 Referenciado guiado por accionamiento

IDN Descripción
S-0-0041 Homing velocity (Velocidad del recorrido de referencia)
S-0-0042 Homing acceleration (Aceleración del recorrido de referencia)
S-0-0147 Homing parameter (Parámetro de recorrido de referencia)
Drive controlled homing (procedure command)
S-0-0148
(Referenciado guiado por accionamiento (comando de procesamiento))
S-0-0150 Reference offset 1 (Offset de dimensión de referencia 1)
Cancel reference point (procedure command)
S-0-0191
(Borrar referencia (comando de procedimiento))
P-0-0047 Homing method (Método de referenciado)
Tab. 13.12: Referenciado guiado por accionamiento
S-0-0041
IDN
Nombre Homing velocity (Velocidad del recorrido de referencia)
La velocidad del recorrido de referencia se utiliza durante el comando de procedimiento
Descripción
"Referenciado guiado por accionamiento" (IDN S-0-0148).
Bytes 4
--
Mín.
Máx. --
Unidad Conforme al tipo de ponderación para datos de velocidad (S-0-0044)
102 P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH