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13. Parámetros
IDN
S-0-0004
Transmit/receive trans. Time (TATMT) (Tiempo de tránsito enviar-recibir)
Nombre
El tiempo que necesita el slave para conmutar a la recepción del telegrama de datos del
Descripción
master después de enviar el telegrama del accionamiento. El tiempo de tránsito enviar -
recibir es leído por el master en la fase de comunicación 2 para calcular correctamente el
momento del envío del telegrama de datos del master t2 (IDN S-0-0089).
Bytes
2
Mín.
-
Máx.
-
Unidad
1 µs
IDN
S-0-0005
Minimum feedback processing time (T5) (Tiempo mínimo detección de valor real)
Nombre
Tiempo requerido por el accionamiento entre el inicio de la detección del valor real y el final
Descripción
del siguiente telegrama de sincronización del master. Este valor es indicado por el accio-
namiento de manera que en el próximo telegrama del accionamiento los valores reales se
transmiten al control numérico. El master lee dicho valor en la fase de comunicación 2 para
sincronizar correspondientemente el momento de la medición de los valores reales t4 (IDN
0-0-0007) para todos los accionamientos.
Bytes
2
Mín.
-
-
Máx.
Unidad
1 µs
S-0-0006
IDN
Nombre
AT transm. Starting time (T1) (Momento de envío telegrama de accionamiento)
El momento del envío del telegrama del accionamiento determina cuándo el slave enviará
Descripción
su telegrama de accionamiento en las fases de comunicación 3 y 4 una vez concluido el
telegrama de sincronización de master. El master envía este parámetro al slave en la fase
de comunicación 2. El momento del envío del telegrama de acciona-
miento debe ajustarse con un valor igual o mayor que el tiempo de respuesta de envío AT
(IDN S-0-0003). t1 = t1min.
Bytes
2
t1min (S-0-0003)
Mín.
Máx.
tScyc (S-0-0002)
Unidad
1 µs
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
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