Tabla de contenido
5. Resumen
Antes de que el master pueda modificar la fase en el MDT es necesario que el acciona-
miento compruebe el parámetro de sincronización enviado por el master. Para ello el mas-
ter debe ejecutar un comando de procedimiento antes de poder conmutar a la fase 3. Este
comando de procedimiento se denomina "Preparación de conmutación a la fase de comu-
nicación 3" (S-0-0127) y está descrito en el capítulo 13.3. Como mínimo los parámetros de
la "Lista IDN datos de servicio de fase de comunicación 2" (S-0-0018) deben haberse
transmitido sin errores a la fase de comunicación 2.
Para verificar la validez de los parámetros el slave sólo puede referirse a criterios genera-
les (p.ej. mínimo, máximo). El slave no puede reconocer si todos los parámetros enviados
por el master son correctos respecto a los datos de control y a la instalación en su totali-
dad. Esto significa que incluso cuando el accionamiento confirma positivamente la 'Prepa-
ración conmutación a fase comunic. 3' pueden existir parámetros de comunicación inco-
rrectos respecto a la instalación completa, que pueden ocasionar una interrupción de la
comunicación cíclica.
Al conmutar a la fase de comunicación 3 empieza la sincronización del accionamiento con
el ciclo MST.
5.6.4
Fase de comunicación 3: cargar los parámetros de aplica-
ción
En la fase de comunicación 3 el intercambio de datos se realiza a través de los telegramas
definidos para el funcionamiento cíclico. También se utilizan los segmentos de tiempo
para el funcionamiento cíclico. Los datos del funcionamiento cíclico no son relevantes, es
decir, no son utilizados por el accionamiento. No obstante es necesario que la estructura
del telegrama ya se corresponda con la de la fase de comunicación 4. En esta fase el ac-
cionamiento puede ser adaptado a la aplicación específica, p.ej. modificando los paráme-
tros de ponderación para posición, velocidad y aceleración.
Para conmutar a la fase de comunicación 4 el accionamiento debe comprobar la validez de
los parámetros transmitidos y comprobar también si está sincronizado. Para ello el master
debe ejecutar un comando de procedimiento antes de poder conmutar a la fase 4. Este
comando de procedimiento se denomina "Preparación de conmutación a la fase de comu-
nicación 4" (S-0-0128) y está descrito en el capítulo 13.3. Como mínimo los parámetros de
la "Lista IDN datos de servicio de fase de comunicación 3" (S-0-0019) deben haberse
transmitido sin errores a la fase de comunicación 3.
5.6.5
Fase de comunicación 4: funcionamiento cíclico
En esta fase se finaliza la inicialización y se intercambian datos cíclicos. Ahora es posible la
conexión de potencia del accionamiento utilizando la palabra de control integrada en el
MDT. El estado del accionamiento se visualiza mediante la palabra de estado integrada en
el AT.
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
33
Tabla de contenido
