ABB IRB 1400 Manual Del Producto página 110

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4 Reparación
4.7 Sustitución de la base de servo
Continuación
Montaje de la carcasa
1
2
3
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110
Acción
Coloque la carcasa inferior contra la placa
base e inserte los pasadores de posiciona-
miento de la carcasa inferior en los orificios
de posicionamiento de la placa base.
Coloque la carcasa superior contra la placa
de la base.
Presione la carcasa inferior y la carcasa su-
perior una contra otra.
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Nota/figura
Carcasa completa (con ventanilla para
cámara), 3HAC054986-001/3HAC066000-
i
001
Carcasa completa (sin ventanilla para
cámara), 3HAC054987-001/3HAC066001-
i
001
xx1400002155
xx1500000769
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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