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5.2.2.3 g_BlowOn2 - Encender el canal de soplado 2
Utilización
g_BlowOn2 (sustituye a la original Hand_TurnOnBlow2) se utiliza para encender
el canal de soplado del módulo neumático 2 de la pinza.
Ejemplos básicos
En este ejemplo, en primer lugar se verifica si el canal de vacío 2 está encendido,
cerrándolo a continuación en caso necesario. A continuación, se activa el canal
de soplado 2.
Ejecución de programas
El programa enciende la señal de E/S correspondiente. Si no existe ninguna válvula
real, esta instrucción no tiene ningún significado.
Sintaxis
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
g_BlowOn2;
g_BlowOn2 ';'
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5 Referencias de RAPID
5.2.2.3 g_BlowOn2 - Encender el canal de soplado 2
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