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5 Referencias de RAPID
5.2.2.6 g_VacuumOff1 - Apagar el canal de vacío 1
5.2.2.6 g_VacuumOff1 - Apagar el canal de vacío 1
Utilización
g_VacuumOff1 (sustituye a la original Hand_TurnOffVacuum1) se utiliza para
apagar el canal de vacío del módulo neumático 1 de la mano.
Ejemplos básicos
En este ejemplo se apaga el canal de vacío 1.
Ejecución de programas
El programa apaga la señal de E/S correspondiente. Si no existe ninguna válvula
real, esta instrucción no tiene ningún significado.
Sintaxis
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g_VacuumOff1;
g_VacuumOff1 ';'
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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