Tabla de contenido
2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
2.2 Desembalaje
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Introducción
En esta sección se describe el desembalaje y la instalación de la Pinza del IRB
14000 por primera vez. También cubre la reinstalación de la Pinza del IRB 14000.
Embalaje, pinza
Para su entrega, la Pinza del IRB 14000 se embala siguiendo las normas de
transporte marítimo, transporte terrestre y transporte aéreo.
Compruebe la siguiente lista de elementos incluida en el paquete de entrega
estándar antes de continuar con la instalación de la pinza.
N.º
1
2
3
4
5
6
7
8
Comprobación de los requisitos previos a la instalación
Los técnicos de instalación que trabajen con la Pinza del IRB 14000 deben:
1
2
3
4
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18
Elemento
Módulo de servo
Módulo de servo + un módulo de vacío
Módulo de servo + dos módulos de vacío
Módulo de servo + un módulo de visión
Módulo de servo + un módulo de visión + un
módulo de vacío
Primeros pasos con los dedos
Herramientas de succión
Paquete de tornillos
•
Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de
instalación//mantenimiento/reparación de tipo mecánico y eléctrico.
•
Cumplir toda la normativa nacional y local.
Acción
Inspeccione visualmente las pinzas para asegurarse de que no presenten daños.
Si las pinzas no se instalan inmediatamente, deben guardarse de la forma descrita
en:
•
Condiciones de almacenamiento de la pinza en la página 20
Asegúrese de que el entorno de uso previsto para las pinzas cumple las especifica-
ciones descritas en:
•
Condiciones de funcionamiento de la pinza en la página 20
Antes de llevar las pinzas hasta su lugar de instalación, asegúrese de que éste
cumple:
•
Clases de protección de la pinza en la página 20
•
Requisitos de la brida para herramientas del robot en la página 20
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Descripción
Para la opción Servo
Para la opción Servo + Vacío 1
Para la opción Servo + Vacío 1 + Vacío
2
Para la opción Servo + Visión
Para la opción Servo + Vacío 1 + Visión
Para todas las opciones
Entrega únicamente con los elementos
2, 3 o 5
Para todas las opciones
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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