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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
H
10
Descripción
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se ha actualizado el suministro de aire del robot de 5-6 bar a 5,5-
6 bar.
•
Se ha actualizado el valor mínimo de presión de aire de 5 bar a
5,5 bar, que se suministra a las interfaces AIR antes de realizar
la puesta en servicio del sistema en el módulo de vacío.
•
Se ha actualizado el valor máximo permitido de lectura de Presión
de gas de 60 kPa a 70 kPa cuando el módulo de vacío objeto re-
coge un objeto correctamente.
•
Se ha actualizado la figura de configuración de orificios de la
sonda.
•
Se han actualizado las precauciones para instalar y eliminar las
pinzas.
•
Añadida información acerca de la ejecución de programas en el
controlador virtual.
•
Se ha actualizado el ejemplo básico para g_GetPressure1.
•
Se han eliminado los elementos de piezas de repuesto correspon-
dientes a conjuntos enteros de pinza, porque los conjuntos enteros
ya no se suministran como piezas de repuesto.
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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