Tabla de contenido
Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1
1.1
Introducción a la información de seguridad ............................................................
1.2
Riesgos generales para la seguridad ....................................................................
1.2.1
del Pinza del IRB 14000 ............................................................................
1.2.2
1.2.3
2
2.1
Introducción .....................................................................................................
2.2
Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2
Requisitos .............................................................................................
2.3
Datos técnicos ..................................................................................................
2.3.1
Generalidades ........................................................................................
2.3.2
Módulo de servo .....................................................................................
2.3.3
Módulo de vacío .....................................................................................
2.3.4
Módulo de visión .....................................................................................
2.3.5
Dedos ...................................................................................................
2.4
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1
Aire y fuente de alimentación ....................................................................
2.4.2
Par de apriete estándar recomendado .........................................................
2.4.3
Montaje de la pinza ..................................................................................
2.4.4
Montaje de los dedos ...............................................................................
2.4.5
Montaje de herramientas en el módulo de vacío ............................................
2.5
Aplicación de FlexPendant para la Pinza del IRB 14000 ............................................
2.5.1
2.5.2
2.5.3
GUI de la aplicación de FlexPendant para la Pinza del IRB 14000. ....................
2.6
Puesta en servicio .............................................................................................
2.6.1
Puesta en servicio del software ..................................................................
2.6.2
Actualización de firmware .........................................................................
2.6.3
Puesta en servicio del sistema ...................................................................
3
3.1
Actividades de inspección ..................................................................................
4
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Sustitución del filtro y la ventosa ..........................................................................
4.3
Sustitución de los dedos ....................................................................................
4.4
Sustitución de la carcasa ....................................................................................
4.5
Sustitución del bloque neumático .........................................................................
4.6
Sustitución de la cámara ....................................................................................
4.7
Sustitución de la base de servo ...........................................................................
5
5.1
Descripción general ...........................................................................................
5.2
Instrucciones ....................................................................................................
5.2.1
Instrucciones de RAPID para pinzas ...........................................................
5.2.1.1 g_Init - Inicializar la pinza ..............................................................
5.2.1.2 g_JogIn - Mover manualmente la pinza hacia dentro ..........................
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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