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5. Si ya se ha acabado con la prueba,
hacer clic sobre el botón de
Habilitación del accionamiento para
inhabilitar el mismo.
Realización de movimientos de prueba - movimientos de
posicionamiento relativo
Esta sección trata sobre el funcionamiento básico del accionamiento y del motor
realizando un desplazamiento de posicionamiento. Para detener un movimiento en
curso, hacer clic sobre el botón rojo de paro o sobre el botón de habilitación de
accionamiento en la barra de herramientas. Como alternativa, utilizar la
característica de "Botón rojo de paro" de Mint WorkBench.
1. Compruebe que el botón de
habilitación del accionamiento se
encuentre pulsado (hacia abajo).
2. En el Cuadro de herramientas, haga
clic en el icono Editar y depurar.
3. Haga clic en la ventana Comando.
Tipo:
MOVER(0)=10
GO(0)=10
Esto hará que el motor se desplace
hasta una posición de 10 unidades a partir de su posición actual.
El movimiento se detendrá una vez finalizado.
4. Si ya se ha acabado con la prueba,
hacer clic sobre el botón de
Habilitación del accionamiento para
inhabilitar el mismo.
Puesta en marcha 117
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