A
Apéndice técnico
A.1.9
Interfaz de control [X2], [X3]
CANopen (EMCA-...-CO)
Ejecución de conexión de bus [X2] (In)
Ejecución de conexión de bus [X3] (Out)
Protocolo
Perfil de comunicación
Longitud del cable en función de la
velocidad de transmisión
Velocidad de transmisión máxima del
bus de campo
Resistencia de terminación
Tab. A.9 Datos de conexión: interfaz de control [X2], [X3] para EMCA-...-CO
A.1.10
Alimentación de tensión [X4]
Alimentación de tensión [X4]
Cableado
Longitud máx. del cable
Especificaciones del cable
Alimentación de la lógica y de la carga
Tensión nominal
Fluctuación de tensión admisible
Corriente nominal
Corriente de pico
Protección contra descarga eléctrica
Tab. A.10
Datos de conexión: alimentación de tensión [X4]
A.1.11
Resistencia de frenado [X5]
Resistencia de frenado [X5]
Conexión para resistencia de frenado externa p. ej. CACR-LE2-6-W60
Longitud máx. del cable
Resistencia de frenado, externa
Tab. A.11 Especificaciones técnicas: resistencia de frenado [X5]
138
EMCA-EC-67-...-CO
Conector tipo clavija M12, 5 contactos, codificación A
Casquillo M12, 5 contactos, codificación A
CANopen
CiA 402 y FHPP
40 con 1 Mbit/s
[m]
50 con 800 Kbit/s
100 con 500 Kbit/s
250 con 250 Kbit/s
500 con 125 Kbit/s
500 con 100 Kbit/s
1000 con 50 Kbit/s
2500 con 20 Kbit/s
[Mbit/s] 1
[Ω]
120 (activable por interruptor DIL)
EMCA-EC-67-S-...
l 30
[m]
è Tab. 4.9
[V DC]
24
[%]
±20
[A]
6,9
[A]
10,2
Circuito PELV (Protected Extra-Low Voltage)
EMCA-EC-67-S-...
l 3
[m]
[Ω]
6
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
EMCA-EC-67-M-...
7,2
10,3
EMCA-EC-67-M-...