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Drehantrieb
Rotary drive
ERMO
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8042877
1505NH
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Resumen de contenidos para Festo ERMO-25

  • Página 1 Drehantrieb Rotary drive ERMO Bedienungs­ anleitung Operating instructions Instrucciones de utilización Notices d’utilisation Istruzioni per l’uso 8042877 1505NH [8042878]...
  • Página 2 ............– Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    ............. . . Festo – ERMO – 1505NH Deutsch...
  • Página 4: Aufbau

    Gewinde/Zentrierungen für Anbauelemente Motor-/Haltebremse-Anschluss Drehteller Encoderanschluss Gewinde für Befestigung Gewinde für Näherungsschalter (Rückseite) Motor Gewinde für Befestigung Fig. 1 Hinweis Speziell vorkonfigurierte Antriebs- und Controllerkombinationen erhalten Sie mit dem OMS-System (Optimized Motion Series è www.festo.com). Festo – ERMO – 1505NH Deutsch...
  • Página 5: Sicherheit

    Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehantrieb ERMO in Verbindung mit den Controllern CMMO-ST oder CMMS-ST wird bestimmungs­ gemäß zum Schwenken von Nutzlasten eingesetzt (zulässige Controller è www.festo.com/catalogue). Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maß­ nahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
  • Página 6: Transport

    – Postionsänderung Anschlag • Nach Abschluss der Montage, Referenzfahrt starten (è 6 Inbetriebnahme). • Schrauben und Gewindestifte unverändert lassen. Ausnahme: Unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung. • Motorleitungen erst nach der Montage des Antriebs anschließen. Festo – ERMO – 1505NH Deutsch...
  • Página 7: Antrieb Montieren

    • Produkt so platzieren, dass die Bedienteile erreichbar sind (z. B. Näherungsschalter). Schnittstellen für Befestigungselemente am Profil seitlich von vorn/hinten Fig. 2 • Befestigungselemente oder Zubehör wählen (è www.festo.com/catalogue). • Sicherstellen, dass sich Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbereichs befinden. • Antrieb befestigen. • Schrauben gleichmäßig festdrehen. Baugröße...
  • Página 8: Anbauelement Montieren

    Tab. 2 5.1.3 Zubehör montieren Zur Verwendung des Näherungsschalters als Referenzschalter: Näherungsschalter entsprechend der Eingangslogik des verwende­ ten Controllers (PNP/NPN) auswählen (è www.festo.com/ catalogue). • Näherungsschalter montieren: 1. Gewindestift 1 des Klemmelements lösen und beides ent­ nehmen. 2. Drehteller langsam drehen, bis die Markierung 3 die Position unterhalb der Bohrung des Gewindestifts 1 erreicht hat.
  • Página 9: Einbau, Elektrisch

    Die Wegnahme des Freigabesignals am Controller reicht nicht aus. 2. Motor mit dem Controller gemäß nachfolgenden Tabellen verkabeln. Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung der Motor−/Encoderleitung mit beidsei­ tigem Massekontakt bieten die vorkonfektionierten Leitungen von Festo (è 10 Zubehör). Motoranschluss/Haltebremse: Rundstecker (8−polig)/Sub-D-Stecker (9−polig, 5 è Fig. 1) Belegung...
  • Página 10 Encoderanschluss: Rundstecker (8−polig, 6 è Fig. 1) Belegung ERMO-12/16/25/32 Signalspur A Signalspur A/ Signalspur B Signalspur B/ GND Geber Signalspur N Signalspur N VCC Hilfsversorgung 5 V 1) Nur bei Motoren mit Encoder ERMO−...−ST-E Tab. 4 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch...
  • Página 11: Inbetriebnahme

    – Wenn vorhanden, stoppt der Drehteller beim Erreichen eines Endschalters. Nach erfolgreicher Probefahrt ist der Drehantrieb für den Betrieb bereit. Tab. 5 Baugröße Max. Anschlagenergie 0,2 x 10 0,7 x 10 1,6 x 10 2,9 x 10 Tab. 6 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch...
  • Página 12: Wartung

    • Hinweise zum Transport beachten (è 4 Transport). • Motorleitungen und Befestigungsschrauben entfernen. Im Reparaturfall: • Antrieb an Festo schicken oder Service von Festo kontaktieren (è www.festo.com/sp). Festo führt die erforderlichen Reparaturen, Feinabstimmungen und Prüfungen durch. • Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel (è www.festo.com/spareparts).
  • Página 13: Störungsbeseitigung

    Befestigungsschrauben des Werk­ Max. Einschraubtiefe beachten zeugs zu lang (è 5.1.2 Anbauelement montieren). Bremse geschlossen Verkabelung prüfen, Bremse öffnen. Drehteller fährt über Näherungsschalter schaltet nicht. Näherungsschalter, Anschlüsse, Con­ Referenzposition. troller und Steuerung prüfen. Tab. 7 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch...
  • Página 14: Technische Daten

    Stahl Produktgewicht ohne Bremse [kg] 0,475 0,90 1,35 2,20 mit Bremse [kg] – 0,96 1,50 2,38 1) Zur Dimensionierung steht die Auslegungssoftware PositioningDrives zur Verfügung (è www.festo.com/sp). 2) Theoretisches Drehmoment bei Nenndrehzahl Tab. 8 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch...
  • Página 15: Elektrische Daten

    1) Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden. 2) Maximale Länge der einzelnen Anschlussleitungen: 30 m Tab. 9 Kennlinien Drehmoment M in Abhängigkeit von Drehzahl n ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Fig. 6 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch...
  • Página 16 ERMO Festo – ERMO – 1505NH Deutsch...
  • Página 17 ............Festo – ERMO – 1505NH English...
  • Página 18: Configuration

    Rotating plate Thread for proximity sensor (reverse side) Thread for mounting Thread for mounting Motor Fig. 1 Note You receive specially preconfigured drive and controller combinations with the OMS system (Optimized Motion Series è www.festo.com). Festo – ERMO – 1505NH English...
  • Página 19: Safety

    The ERMO rotary drive in combination with the controllers CMMO-ST or CMMS-ST is intended for swivel­ ling payloads (permissible controller è www.festo.com/catalogue). The product is intended for use in industrial environments. Measures for interference suppression may need to be implemented in resid­...
  • Página 20: Transport

    After this, for ERMO with order variant OMS (Optimized Motion Series), the index signal must be adjusted again to the reference switch. This adjustment is possible via the FCT (Festo Configuration Tool). – replacement of reference switch – position change of stop •...
  • Página 21: Mount Drive

    Interfaces for mounting components to the profile On the side From the front/rear Fig. 2 • Select mounting components or accessories (è www.festo.com/catalogue). • Make sure that mounting components are outside the positioning range. • Fasten the drive. • Tighten screws evenly.
  • Página 22: Mount Attachment Component

    This results in a distance of 1.5 mm to the screw head of the switch contact. 5. Tighten threaded pin in the clamping component (ß 2.5 mm). Tightening torque: – ERMO-12: 0.2 Nm, – ERMO-16/25/32: 0.8 Nm. Festo – ERMO – 1505NH English...
  • Página 23: Installation, Electric

    2. Wire the motor to the controller in accordance with the following tables. The pre-assembled cables from Festo offer sufficiently large cable cross-sections as well as screen­ ing of the motor/encoder cable with earth contact on both sides (è 10 Accessories).
  • Página 24 Signal trace A Signal trace A/ Signal trace B Signal trace B/ GND encoder Signal trace N Signal trace N VCC auxiliary supply 5 V 1) Only for motors with encoder ERMO−...−ST-E Tab. 4 Festo – ERMO – 1505NH English...
  • Página 25: Commissioning

    After a successful test run, the rotary drive is ready for operation. Tab. 5 Size Max. impact energy 0.2 x 10 0.7 x 10 1.6 x 10 2.9 x 10 Tab. 6 Festo – ERMO – 1505NH English...
  • Página 26: Maintenance

    • Remove motor cables and mounting screws. In case of repair: • Send drive to Festo or contact Festo service (è www.festo.com/sp). Festo carries out the required repairs, fine adjustments and checks. • Information about spare parts and accessories (è www.festo.com/spareparts).
  • Página 27: Fault Clearance

    Observe max. screw-in depth long (è 5.1.2 Mount attachment component). Brake closed Check wiring, open brake. Rotary table runs Proximity switch does not switch. Check proximity switch, connections, over reference controller and control system. position. Tab. 7 Festo – ERMO – 1505NH English...
  • Página 28: Technical Data

    Without brake [kg] 0.475 0.90 1.35 2.20 With brake [kg] – 0.96 1.50 2.38 1) The PositioningDrives engineering software is available for sizing (è www.festo.com/sp). 2) Theoretical torque at nominal rotary speed Tab. 8 Festo – ERMO – 1505NH English...
  • Página 29: Electrical Data

    Measures for interference suppression may need to be implemented in residential areas. 2) Maximum length of the individual connecting cables: 30 m Tab. 9 Characteristic curves Torque M as a function of speed n ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Fig. 6 Festo – ERMO – 1505NH English...
  • Página 30 ERMO Festo – ERMO – 1505NH English...
  • Página 31 ........... . . Festo – ERMO – 1505NH Español...
  • Página 32: Estructura

    Rosca para sensor de proximidad (parte Rosca para fijación trasera) Motor Rosca para fijación Fig. 1 Nota Obtendrá combinaciones de actuador y controlador preconfiguradas especialmente con el sistema OMS (Optimized Motion Series è www.festo.com). Festo – ERMO – 1505NH Español...
  • Página 33: Seguridad

    Uso previsto El actuador giratorio ERMO en combinación con los controladores CMMO-ST o CMMS-ST ha sido diseñado para girar cargas útiles (controladores permitidos è www.festo.com/catalogue). Este producto está previsto para uso industrial. En zonas residenciales puede que sea necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
  • Página 34: Transporte

    En el caso de ERMO con variante de pedido OMS (Optimized Motion Series), a continuación es necesario volver a ajustar la señal de índice respecto al interruptor de referencia. El ajuste puede realizarse a través del FCT (Festo Configuration Tool). – Sustitución del interruptor de referencia –...
  • Página 35: Montaje Del Actuador

    Interfaces para elementos de fijación en el perfil lateral delante/detrás Fig. 2 • Seleccionar elementos de fijación o accesorios (è www.festo.com/catalogue). • Asegurarse de que los elementos de fijación estén fuera del área de desplazamiento. • Fijar el actuador. • Apretar los tornillos uniformemente.
  • Página 36: Montaje De Componente Complementario

    Para utilizar el sensor de proximidad como interruptor de referencia: Utilizar sensores de proximidad de acuerdo con la lógica de entrada del controlador utilizado (PNP/NPN) (è www.festo.com/catalogue). • Montaje del sensor de proximidad: 1. Aflojar el pasador roscado 1 del componente de sujeción y retirar ambas piezas.
  • Página 37: Instalación Eléctrica

    2. Cablear el motor con el controlador como se indica en las tablas siguientes. Los cables de Festo premontados (è 10 Accesorios) ofrecen una sección suficientemente grande, así como un blindaje del cable del motor/encoder con contacto de masa bilateral.
  • Página 38 Pista de señal A/ Pista de señal B Pista de señal B/ Emisor GND Pista de señal N Pista de señal N Alimentación auxiliar VCC 5 V 1) Solo en motores con encoder ERMO−...−ST-E Tab. 4 Festo – ERMO – 1505NH Español...
  • Página 39: Puesta A Punto

    Una vez realizado correctamente el recorrido de prueba el actuador giratorio está listo para el fun­ cionamiento. Tab. 5 Tamaño Energía de impacto máx. 0,2 x 10 0,7 x 10 1,6 x 10 2,9 x 10 Tab. 6 Festo – ERMO – 1505NH Español...
  • Página 40: Mantenimiento

    • Retirar los cables del motor y los tornillos de fijación. En caso de reparación: • Enviar el actuador a Festo o contactar con el servicio de postventa de Festo (è www.festo.com/sp). Festo realizará las reparaciones, ajustes de precisión y controles necesarios.
  • Página 41: Eliminación De Fallos

    El disco giratorio se El sensor de proximidad Comprobar los sensores de proximidad, las desplaza más allá de no conmuta. conexiones, el controlador y el sistema de la posición de mando. referencia. Tab. 7 Festo – ERMO – 1505NH Español...
  • Página 42: Especificaciones Técnicas

    0,475 0,90 1,35 2,20 con freno [kg] – 0,96 1,50 2,38 1) Para el dimensionado está disponible el software de dimensionado PositioningDrives (è www.festo.com/sp). 2) Momento de giro teórico con revoluciones nominales Tab. 8 Festo – ERMO – 1505NH Español...
  • Página 43: Datos Eléctricos

    En zonas residenciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias. 2) Longitud máxima de cada uno de los cables de conexión: 30 m Tab. 9 Curvas características Momento de giro M en función de las revoluciones n ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Fig. 6 Festo – ERMO – 1505NH Español...
  • Página 44 ERMO Festo – ERMO – 1505NH Español...
  • Página 45 ........... Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 46: Structure

    Filetage pour fixation arrière) Moteur Filetage pour fixation Connexion moteur/frein d'arrêt Fig. 1 Nota Vous recevez les combinaisons spécialement préconfigurées de l'actionneur et du contrôleur avec le système OMS (Optimized Motion Series è www.festo.com). Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 47: Sécurité

    L'utilisation normale de l'actionneur rotatif ERMO en combinaison avec les contrôleurs CMMO-ST ou CMMS- ST consiste à faire pivoter des charges utiles (contrôleurs autorisés è www.festo.com/catalogue). Le pro­ duit est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d’antiparasitage doivent éventuel­...
  • Página 48: Transport

    (è 6 Mise en service). • Ne pas modifier les vis ni les vis sans tête. Exception : modification expressément demandée dans la présente notice d'utilisation. • Raccorder les câbles du moteur seulement après le montage de l'actionneur. Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 49: Montage De L'actionneur

    Fig. 2 • Sélectionner les éléments de fixation ou les accessoires (è www.festo.com/catalogue). • S'assurer que les éléments de fixation se trouvent en dehors de la zone de déplacement. • Fixer l'actionneur. • Serrer les vis uniformément.
  • Página 50: Montage De L'élément Annexe

    La distance entre la tête de la vis du contact de commutation est de 1,5 mm. 5. Visser à bloc la vis sans tête dans l'élément de blocage (ß 2,5 mm). Couple de serrage : – ERMO-12: 0,2 Nm, – ERMO-16/25/32: 0,8 Nm. Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 51: Montage Électrique

    ERMO-12/16 ERMO-25/32 Branche A Branche A/ Branche B Branche B/ n.c. n.c. Frein de maintien +24 V Frein de maintien GND n.c. 1) Uniquement pour les moteurs avec frein de retenue ERMO−16/25/32−ST-EB Tab. 3 Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 52 Trace du signal A/ Trace du signal B Trace du signal B/ Coder GND Trace du signal N Trace du signal N Alimentation auxiliaire 5 V VCC 1) Uniquement pour les moteurs avec encodeur ERMO−...−ST-E Tab. 4 Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 53: Mise En Service

    Après un déplacement d'essai réussi, l'actionneur rotatif est prêt à fonctionner. Tab. 5 Taille Énergie max. de butée 0,2 x 10 0,7 x 10 1,6 x 10 2,9 x 10 Tab. 6 Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 54: Entretien

    • Retirer les câbles pour moteur et les vis de fixation. En cas de réparation : • Envoyer l'actionneur à Festo ou contacter le service après-vente Festo (è www.festo.com/sp). Festo effectue les réparations, les réglages de précision et les contrôles requis.
  • Página 55: Dépannage

    Vérifier le câblage, ouvrir le frein. Le plateau tournant se Le capteur de proximité ne Contrôler le capteurs de proximité, les déplace vers la commute pas. connexions, le contrôleur et la position de référence. commande. Tab. 7 Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 56: Caractéristiques Techniques

    2,20 Avec frein [kg] – 0,96 1,50 2,38 1) Le logiciel de conception PositioningDrives (è www.festo.com/sp) est disponible pour le dimensionnement. 2) Couple de torsion théorique à la vitesse de rotation nominale Tab. 8 Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 57: Caractéristiques Électriques

    1) L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d’antiparasitage doivent éventuellement être prises dans les zones résidentielles. 2) Longueur maximale de chaque câble de connexion : 30 m Tab. 9 Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 58: Courbes Caractéristiques

    ERMO Courbes caractéristiques Couple de torsion M en fonction de la vitesse de rotation n ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Fig. 6 Festo – ERMO – 1505NH Français...
  • Página 59 ............Festo – ERMO – 1505NH Italiano...
  • Página 60: Struttura

    Filettatura per sensore di finecorsa (retro) Filettatura per il fissaggio Filettatura per il fissaggio Motore Fig. 1 Attenzione Combinazioni di controllore e attuatore preconfigurate in modo speciale sono disponibi­ li con il sistema OMS (Optimized Motion Series è www.festo.com). Festo – ERMO – 1505NH Italiano...
  • Página 61: Sicurezza

    L'attuatore rotativo ERMO in unione con i controllori CMMO-ST o CMMS-ST viene utilizzato, in maniera conforme, per l'orientamento di carichi utili (controllore ammesso è www.festo.com/catalogue). Il prodotto è realizzato per l’impiego nel settore industriale. Per l’utilizzo all’interno delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi.
  • Página 62: Trasporto

    Con ERMO con variante di ordinazione OMS (Optimized Motion Series) deve essere successivamente nuovamente regolato il segnale di indice rispetto all'interruttore di riferimento. Questa regolazione è possibile tramite FCT (Festo Configuration Tool). – Sostituzione dell'interruttore di riferimento – Modifica della posizione della battuta •...
  • Página 63: Montaggio Dell'attuatore

    Fig. 2 • Selezionare gli elementi di fissaggio o gli accessori (è www.festo.com/catalogue). • Assicurarsi che gli elementi di fissaggio si trovino al di fuori dell'area di traslazione. • Fissare l'attuatore. • Serrare le viti in modo uniforme.
  • Página 64: Montaggio Dell'elemento Di Montaggio

    Così si crea una distanza di 1,5 mm dalla testa della vite del contatto di commutazione. 5. Serrare il perno filettato nell'elemento di bloccaggio (ß 2,5 mm). Coppia di serraggio: – ERMO-12: 0,2 Nm, – ERMO-16/25/32: 0,8 Nm. Festo – ERMO – 1505NH Italiano...
  • Página 65: Montaggio Delle Parti Elettriche

    2. Cablare il motore con il controllore secondo la seguente tabella. L'impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi del motore/dell'encoder con contatto a massa bilaterale sono caratteristiche standard dei cavi precablati Festo (è 10 accessorio). Collegamento motore/freno di arresto: Connettore rotondo (a 8 poli)/connettore sub-D (a 9 poli, 5 è...
  • Página 66 Traccia di segnale A/ Traccia di segnale B Traccia di segnale B/ Encoder GND Traccia di segnale N Traccia di segnale N Alimentazione ausiliaria VCC 5 V 1) Solo nei motori con encoder ERMO−...−ST-E Tab. 4 Festo – ERMO – 1505NH Italiano...
  • Página 67: Messa In Servizio

    Una volta conclusa con successo la corsa di pro­ va, l'attuatore rotativo è pronto all'uso. Tab. 5 Dimensioni Energia di battuta max. 0,2 x 10 0,7 x 10 1,6 x 10 2,9 x 10 Tab. 6 Festo – ERMO – 1505NH Italiano...
  • Página 68: Manutenzione

    • Rimuovere i cavi motore e le viti di fissaggio. In caso di riparazione: • Spedire l'attuatore a Festo o contattare l'assistenza Festo (è www.festo.com/sp). Festo effettua le riparazioni, le microregolazioni e le verifiche necessarie. • Informazioni relative ai pezzi di ricambio e ausili (è www.festo.com/spareparts).
  • Página 69: Risoluzione Dei Problemi

    Controllare il cablaggio, aprire il freno. Il piatto rotante trasla Il sensore di finecorsa non Verificare i sensori di finecorsa, gli attacchi, il oltre la posizione di commuta. controllore e il sistema di comando. riferimento. Tab. 7 Festo – ERMO – 1505NH Italiano...
  • Página 70: Dati Tecnici

    [Kg] 0,475 0,90 1,35 2,20 con freno [Kg] – 0,96 1,50 2,38 1) Per il dimensionamento è disponibile il software PositioningDrives (è www.festo.com/sp). 2) Momento torcente teorico con numero di giri nominale Tab. 8 Festo – ERMO – 1505NH Italiano...
  • Página 71: Caratteristiche Elettriche

    1) L’unità è stata realizzata per l’impiego nel settore industriale. Per l’utilizzo all’interno delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi. 2) Lunghezza massima dei singoli cavi di collegamento: 30 m Tab. 9 Festo – ERMO – 1505NH Italiano...
  • Página 72: Curve Caratteristiche

    ERMO Curve caratteristiche Momento torcente M in funzione del numero di giri n ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Fig. 6 Festo – ERMO – 1505NH Italiano...
  • Página 73 – ERMO ................................................................š ..................................................................5.1.1 ............. 5.1.2 Ö ............ 5.1.3 Ö ............................................................................. Ö ........................................12.1 ..............12.2 ..........................Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 74 ERMO ERMO-25/32 ERMO-12/16 Ö Fig. 1 (Optimized Motion Series è www.festo.com) 。 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 75 。 • Ö。 • Ö。 • ‡ – – ¶ – – 、 – – • 。  ± 20 %。 š ¥ š 、 、 。 š 。 。 Å Ö (è 5.1.3 Ö)。 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 76 è www.festo.com/catalogue 。 • ‡ (è 12 )。 。 • ¥ 。 Ö – ERMO OMS (Optimized Motion Series) 。 FCT (Festo Configuration Tool) 。 – – • (è 6 )。 • Û 。 。 • 。 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 77 。 。 5.1.1 Ö • ‡ Ö n 。 Ö Fig. 2 • Ö (è www.festo.com/catalogue)。 Ö • Ö n + 。 • 。 • 。 [Nm] @7H7 @7H7 @9H7 @12H7 [mm] [mm] Tab. 1 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 78 [mm] Tab. 2 5.1.3 Ö (PNP/NPN) (è www.festo.com/catalogue)。 • 1。 Ö  。 Å 。 。 。 Å 1.5 mm 。 Ö (ß 2.5 mm)。 Fig. 4 – ERMO-12 0.2 Nm – ERMO-16/25/32 0.8 Nm。 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 79 •  。 30 m。 。 。 。 Festo ¥ è 10 Ö 。 : (8 )/Sub-D (9 ,5 è Fig. 1) ERMO-12/16 ERMO-25/32 n.c. n.c. +24 V n.c. ERMO−16/25/32 −ST-EB 1) ¥ Tab. 3 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 80 ERMO : (8 ,6 è Fig. 1) ERMO-12/16/25/32 1) ¥ ERMO−...−ST-E Tab. 4 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 81 – Ö EADP 。 (è Tab. 6) – ¥ CMMS-ST 。 è ¶ 。 – 。 – 。 。 Tab. 5 0.2 x 10 0.7 x 10 1.6 x 10 2.9 x 10 Tab. 6 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 82 。 。 Ö 。 、 、 。 • Û 。 • (è 4 )。 • 。 • (è www.festo.com/sp)。 Festo Festo Festo 、 。 • (è www.festo.com/spareparts)。 Ö • ‡ Å 。 Ö è www.festo.com/catalogue Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 83 ERMO 、 。 。 。 。 。 。 (è 5.1.2 Ö)。 。 。 。 、 、 。 Tab. 7 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 84 58 … 150 Hz 150 m/s 11 ms IEC 60068-2-27:2008-02 150 m/s 6 ms IEC 60068-2-27:2008-02 、 、 、 ‡ [kg] 0.475 0.90 1.35 2.20 [kg] – 0.96 1.50 2.38 Ö PositioningDrives (è www.festo.com/sp)。 Tab. 8 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 85 24 ± 10 % – [Nm] – [kgcm – 0.69 ERMO-…ST-E RS422 TTL AB-Kan. + Nullindex B (130 °C) 1)2) EU−EMC ¥ n 。 。 30 m Tab. 9 ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Fig. 6 Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 86 ERMO Festo – ERMO – 1505NH...
  • Página 88 Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. Copyright: Festo AG & Co. KG Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque Postfach forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son 73726 Esslingen contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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